在句子中充当除谓语以外的句子的各种成分的动词形式，叫做非谓语动词。非谓语动词也是动词的一种，他们有着动词的其他特点，可以充当主语、宾语、状语等。
非谓语动词，又叫非限定动词，非谓语动词是指在句子中不是谓语的动词，主要包括不定式、动名词和分词(现在分词和过去分词)，即动词的非谓语形式。非谓语动词除了不能独立作谓语外，可以承担句子的其他成分。
非谓语动词的形式包括：不定式(to do)，动名词(doing)，分词：现在分词(doing)，过去分词(done)。用简洁的语言来说，不定式往往表达将要，愿意，目的之意；动名词表示一种具有名词属性的动作和行为；现在分词表示正在发生，进行，习惯发生；过去分词表示被动和完成之意。
(1)非谓语动词可以有名词作用(如动词不定式和动名词)，在句中做主语、宾语、表语。
(2)非谓语动词可以有形容词作用(如动词不定式和分词)，在句中做定语、表语或宾语补足语。
(3)非谓语动词可以有副词作用(如动词不定式和分词)，在句中作状语。
(4)谓语动词在句中作谓语，受主语的人称和数的限制；非谓语动词在句中不能单独作谓语，它不受主语的人称和数的限制。
(5)英语中不能单独做句子的谓语。