减速机的选型，我想用伺服电机配减速机，带动滚珠丝杠做上下运动，丝杠承重大概50kg，
转速是900r/min，负载转矩是0.847Nm,负载转动惯量是1.52(kg.cm2),电机我选的是400w 额定转速是3000r/min,电机额定转矩1.59Nm,电机转子惯量0.71（kg.cm2),我应该怎么选减速机呢，减速比应该选多少,具体选什么型号的减速机呢，我看有的减速机还限制高速轴的转速，跪求大神帮忙，说的越详细越好
传动比选择的一般原则：
（1）使减速机的转动惯量（换算到电动机轴上）最小。
（2）使传动间隙最小,或者减速机造成的传动误差最小。
（3）使电机驱动负载产生最大的加速度。对于操纵导弹舵面的舵机而言,快速性是最重要的指标,所以一般应按加速度最大原则来选择传动比。
按负载加速度最大原则选择传动比：
纯惯性负载设负载为纯惯性的,转动惯量为JL,并有一定的摩擦力矩Mf。设电动机转子转动惯量为Jm,减速机传动比为i,则换算到负载轴上的力矩平衡方程为iMm-Mf=（i2Jm+JL）.ωL（1）式中Mm———电动机输出的力矩;ωL———负载角加速度。由（1）式得.ωL=iMm-Mfi2Jm+JL（2）对（2）式求导数 .ωL/ i,并令其为零,解得i=MfMm+（MfMm）2+JLJm（3）即为满足加速度最大条件的最佳传动比。
假若负载摩擦力矩Mf=0,则有i=JLJm（4）即为常用的选择最佳传动比的公式,其实际意义是当按此式选择传动比之后,则电机转子惯量折算到负载轴上的值等于负载转动惯量。即有i2Jm=JL（5）满足此条件的传动比即可使负载有最大的加速度。其次由（3）式可看到,摩擦力矩或恒定的负载力矩将使传动比增大。其意义也是明显的,因为Mm一定,负载力矩增大时,只有提高传动比,才能提高推动负载的力矩。
（1）使减速机的转动惯量（换算到电动机轴上）最小。
（2）使传动间隙最小,或者减速机造成的传动误差最小。
（3）使电机驱动负载产生最大的加速度。对于操纵导弹舵面的舵机而言,快速性是最重要的指标,所以一般应按加速度最大原则来选择传动比。
按负载加速度最大原则选择传动比：
纯惯性负载设负载为纯惯性的,转动惯量为JL,并有一定的摩擦力矩Mf。设电动机转子转动惯量为Jm,减速机传动比为i,则换算到负载轴上的力矩平衡方程为iMm-Mf=（i2Jm+JL）.ωL（1）式中Mm———电动机输出的力矩;ωL———负载角加速度。由（1）式得.ωL=iMm-Mfi2Jm+JL（2）对（2）式求导数 .ωL/ i,并令其为零,解得i=MfMm+（MfMm）2+JLJm（3）即为满足加速度最大条件的最佳传动比。
假若负载摩擦力矩Mf=0,则有i=JLJm（4）即为常用的选择最佳传动比的公式,其实际意义是当按此式选择传动比之后,则电机转子惯量折算到负载轴上的值等于负载转动惯量。即有i2Jm=JL（5）满足此条件的传动比即可使负载有最大的加速度。其次由（3）式可看到,摩擦力矩或恒定的负载力矩将使传动比增大。其意义也是明显的,因为Mm一定,负载力矩增大时,只有提高传动比,才能提高推动负载的力矩。
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第1个回答 2013-09-09
这个半自动，，
第2个回答 推荐于2017-09-06
加减速机无外乎两个用途
增大扭矩
增大惯量
现在针对你的使用情况，负载转矩已经有了0.87，电机的转矩1.59，转矩足够。
再看惯量，电子转子0.71，负载惯量1.52，1.52/0.71=2.14 ，对于惯量，两倍以上即可满足要求。个人见识浅陋，见过的减速机至少3比的。
目前市场上常见的搭配伺服用的减速机额定都是3000转速的。
我觉得你已经用丝杆了，丝杆将旋转运动转化为直线运动，产生的的就是推力而不是扭力了。
所以你提供的负载转矩，负载转动惯量等参数，不知道在此有何用途。
可以提供直线运动相关参数。
追问我不太知道具体应该计算哪些参数，所以就按照一般网上查到的公式计算了，那如果是这样的话，我应该计算哪些直线运动的参数呢，还有电机的参数什么的
追答直线运动需要了解的参数：加速时间，速度，减速时间，负载质量，这是直线运动参数。有时间和速度就可以计算加速度，有质量可以计算所需要的推力。
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