1、早年经历
公元175年（汉灵帝熹平四年），刘备十五岁，母亲让他外出行学，刘备与同宗刘德然、辽西公孙瓒一起拜原九江太守同郡卢植为师学习，刘德然的父亲刘元起常常资助刘备，将他和刘德然同等对待，但遭到刘元起妻子的不满，刘元起说：“我们宗中有这样一个孩子，不是个平常人。”
公元184年（汉灵帝中平元年），爆发黄巾起义，23岁的刘备因镇压起义军有功被封为安喜县县尉，后来，朝廷有令：如因军功而成为官吏的人，都要被精选淘汰，该郡督邮要遣散刘备，刘备知道消息后，到督邮入住的驿站求见，督邮称疾不肯见刘备，刘备怀恨在心，将督邮捆绑督起来鞭打两百下后，与关羽、张飞弃官逃亡。
后来，大将军何进派毌丘毅到丹杨募兵，刘备也在途中加入，到下邳时与盗贼力战立功，任为下密县丞，不久又辞官。
后来又任高唐尉、高唐令等职，不久高唐县被盗贼攻破，刘备于是往奔公孙瓒，被表为别部司马。
2、入主徐州
公元194年（兴平元年），曹操以为父报仇为名再度攻打徐州，徐州牧陶谦不能抵挡，向青州刺史田楷求救，田楷与刘备一起前往救援，刘备自有兵千余人及幽州乌丸杂胡骑，又略得饥民数千人。
到徐州后，陶谦又给刘备增丹杨兵四千，刘备于是又归属陶谦。而此时张邈、陈宫叛迎吕布，攻打曹操，曹操根据地失陷，于是回兵兖州，陶谦表刘备为豫州刺史，叫他驻军在小沛。
公元195年（兴平二年），陶谦病重，对别驾麋竺说：“非刘备不能使徐州安定。”陶谦死后，麋竺率徐州人民迎接刘备做太守，刘备不敢接受，在陈登、孔融的再三劝说下，刘备遂领徐州。
3、依附刘表
公元200年（建安五年）秋七月，汝南黄巾军首领刘辟等叛归袁绍，袁绍使刘备领兵与刘辟寇略许都以南，关羽得知后从曹操处亡归至刘备处助之，曹操派遣曹仁来攻击刘备，刘备战不利于是回到袁绍处，想要离开袁绍，以连结刘表为由，带兵复到汝南，联合黄巾余党龚都，众有数千人，曹操派遣蔡阳前来攻打，被刘备所杀。
公元201年（建安六年），曹操亲自讨伐刘备，刘备往投刘表，刘表亲自到郊外迎接刘备，待以上宾之礼，遂屯于新野，荆州豪杰都前往归附刘备，引起刘表的猜疑，刘表暗里提防刘备。
刘备在荆州数年，自觉老之将至而功业未建，遂有“髀肉之叹”，刘备向刘表提出趁曹操进攻乌桓时偷袭许都的建议，刘表没有采纳。
4、对抗曹操
公元207年（建安十二年），刘备前往隆中拜访诸葛亮，三顾茅庐之后，诸葛亮向刘备献上了隆中对。
公元208年（建安十三年），曹操亲率大军南下，而此时刘表病死，刘表次子刘琮代立，遣使者投降曹操，刘备屯兵于樊城，不知道曹操军的突然到来，到了宛城才知道状况，随即率军离开，路经襄阳时，诸葛亮建议刘备攻打刘琮，可占据荆州，但刘备因和刘表同宗，不忍相夺。
5、大业初成
公元208年（建安十三年），刘备联合孙权，与周瑜率领联军大败曹操于赤壁，又南收荆州四郡，刘备从孙权手中借的荆州江陵（南郡），占据荆州五郡。
公元211年（建安十六年），刘璋听从张松建议，派法正邀请刘备入川襄助自己对付张鲁，法正、庞统在此时劝刘备图取益州，刘备遂留诸葛亮、关羽等守荆州，自将数万步卒入蜀。
公元212年（建安十七年），张松事情败露被杀，刘备于是与刘璋反目，刘备依庞统提出的计谋，召白水军的杨怀到来并将其斩杀，吞并其部队，派黄忠、卓膺率军南下进攻刘璋，占领涪城。
庞统率军攻打雒城时为流矢所中战死城下。
公元214年（建安十九年），雒城被围近一年才被攻克，刘备乃与诸葛亮、张飞、赵云等共围成都，时刘备派建宁督邮李恢说降马超，马超来到成都，刘备命他率军屯城北，一时城中震怖，刘备于是派简雍劝降了刘璋，遂领益州牧，启用蜀中诸多人才。
6、汉中之战
公元215年（建安二十年），孙权认为刘备已经占据益州，想要要回荆州，刘备回应说：“等得了凉州，就把荆州给你。”孙权忿怒，于是派遣吕蒙袭取长沙、零陵、桂阳三郡，刘备于是率兵五万下公安，让关羽入益阳。
公元219年（建安二十四年），刘备放弃阳平关，南渡沔水，于定军山扎营，夏侯渊率军前来争取定军山，被黄忠所杀，而后曹操亲提大军来争汉中。
刘备听说后说：“曹操虽来，无能为也，我必有汉川矣。”曹操到汉中之后，刘备敛众拒险，黄忠、赵云又在汉水截取曹军粮草，曹军奔走逃亡的越来越多，不得已退军，刘备取得汉中之战的胜利，并派遣刘封、孟达等占领上庸，同年，刘备进位汉中王。
7、白帝城托孤
然而，占领汉中不久，关羽孤军北伐，虽然水淹七军，擒于禁、斩庞德、威震华夏、围曹仁于樊城，但东吴吕蒙以白衣渡江，袭取荆州，关羽被吴军擒获，遭到杀害。
公元221年（章武元年），刘备在曹丕篡汉建魏后，于成都称帝，国号“汉”，年号“章武”，同年，刘备以为关羽报仇的名义，发兵讨伐东吴。
公元222年（章武二年）春，刘备派遣黄权督江北水军，自率陆军进军，秋七月，被吴将陆逊在夷陵之战中打败，将军冯习、张南等战死，刘备退至永安，孙权听闻刘备驻扎白帝，非常害怕，派遣使者请和，刘备同意。
公元223年（章武三年）三月，刘备托孤于诸葛亮，夏四月，刘备病逝，享年63岁，谥号为昭烈帝，庙号烈祖，葬惠陵。
扩展资料：
轶事典故：
1、求田问舍
求田问舍出自《三国志·陈登传》，本意是指只知道购置房田产业，没有远大的志向。
许汜和刘备一起在荆州牧刘表处坐，刘表与刘备一起品论天下人。许汜说：“陈登是个江湖之士，豪横之气不加检点。”刘备问刘表：“许汜君说的对不对啊？”刘表说：“要说不对，许汜君是个善士，不会说虚假的话；要说他对，陈元龙可是名重天下呀。”
刘备问许汜：“你说他豪横，难道有什么事例吗？”许汜说：“我曾经遭遇战乱路过下邳，我去见陈登。他没有招待客人的意思，很长时间不跟我说话，他自顾自地上大床睡卧，让我这个客人睡下床。”
刘备说：“您有国士的名声，现在天下大乱，帝主不能执政，希望您忧国忘家，有一点救世的念头。可是您呢，整天忙着求购土地，到处询问房产价格，说的话没有能采为良言的，这是元龙所忌讳的做派，他凭什么跟您说话呢？如果是当时是在下，我会自己睡在百尺楼上，让您睡地板，怎么会只是上下床之间呢?”
2、以德服人
以德服人是指以良好的德行使人佩服。刘备虽然在机权干略上略有不足，但是却有着高尚的道德情操，并曾以此感化了刺杀他的刺客。刘备临死前还以此来教育他的儿子刘禅，即“勿以恶小而为之，勿以善小而不为”、“惟贤惟德，能服于人”。
参考资料来源：百度百科-刘备
参考资料来源：百度百科-求田问舍
在东汉末年的军阀混战中，刘备集团的力量相对较弱，又无稳定的根据地，一直处于颠沛流离的境地。曾经一度寄居大军阀曹操、袁绍、刘表之下。但刘备为人的品质和品格方面最符合中国传统的政治思想理念，所以所到之处均深受礼遇和尊敬。
188年，刘备与关羽、张飞在涿县组织起了一支地方武装，加入东汉王朝扑灭黄巾起义军的战争，史料记载他：“数有战功”、“有武勇”。战争结束后，刘备建立了其军事集团的正规武装力量，任职东汉王朝的平原相（县令）。196年升任徐州牧，官拜镇东将军、封宜城亭侯。徐州被吕布攻占后改任豫州牧。
207年，诸葛亮加入刘备集团任军师。刘备按照诸葛亮的战略方针：占荆州、联孙吴、退曹兵、入四川。
221年于成都称帝建立蜀汉王朝，疆土包括今四川及云南、贵州北部、陕西旧汉中府一带。成为三国时期的其中一国。先后娶妻甘氏、麋氏、孙氏和吴氏。子刘禅继位。
223年，在为关羽报仇而发动的对吴战争中失败，退兵回到蜀国。同年4月在白帝城（今重庆奉节）病逝，谥号为“昭烈”。刘备在中国有两个坟墓。一个是成都市武侯祠内的“惠陵”；另一处在四川彭山的莲花坝。本回答被网友采纳
《三国志》和《三国演义》都承认刘备是汉景帝皇子中山靖王刘胜的后裔，且罗贯中将其换算为汉献帝族叔，这就有了刘皇叔的名号。
无论是否可证，到东汉末年，他这个遥远的皇家旁枝身份，并不能让他含着金钥匙出生，带着贵胄身份行走。
如果不是爆发黄巾起义，刘备顶多也就是一个带点黑社会色彩的地方名流。谈笑有老大，往来见草根。
即便是黄巾起义这样的巨大机会，带给他的，也不过是县处级上下的折腾曲线：安喜尉——下密丞——高唐尉——高唐令——别部司马——平原令——平原相。
在安喜尉任上，他鞭打督邮，然后跑了。罗贯中把这个修理上司的行为移植到了张飞头上，而且说督邮因为索贿而激怒张飞。但是按照《典略》的说法，其实刘备反抗的原因是他要被罢官。当时东汉朝廷打算甄别淘汰镇压黄巾后因军功做官的人。得知自己要被解雇，刘备想见督邮，后者避而不见，激怒了一向号称喜怒不形于色的刘备。
这件事也证明，刘备很在乎安喜尉这个九品芝麻官。因为村长也是干部，豆包也是干粮。县尉——公安局长兼武装部长，虽然在秦汉时期官员序列中微不足道，但毕竟也是体制内干部身份，好歹是一个向上攀登的台阶。有点俸禄在其次，真正的价值是可以渐次上升，拥有和黑道并行的另一个人脉矿床。
东汉是豪强建国，这样的王朝，身份是第一位的。不是公认的贵族本身就很难出头，很难成为高官。但刘备是能干、能装、能演、能藏、能难得糊涂的人，给机会让他登堂，他就可能入室，现在连大门都要拍在脸上，显然不可忍。
但是运交华盖的刘玄德，在天下大乱中，迎来了他在体制内的垂直上升曲线。
第一步是曹操讨伐陶谦，陶谦被打急了，向田楷求救，而刘备正依附于田楷。刘备获得陶谦四千人马，自己也有几千正规军和流民的大拌菜，于是舍田归陶，以有奶便是娘的原则，获得陶谦信任，被陶谦“表为”豫州刺史。注意，“表为”如果是正常时期的正规程序，则包含了打报告和朝廷批准两个环节，陶谦应该是打了个报告，然后不管朝廷是否批准，就让刘备上任了。为什么这么说呢？
因为此时汉献帝还在董卓部下李傕、郭汜手中，他们实际控制皇权，陶谦的报告名义上打给皇帝，实际上落在他们手中。陶谦不在乎他们是否批准，他们也不会批准和自己作对的人，就算批准了也不是刘备的光彩。所以刘备这个豫州刺史，严格说来是地方军阀萝卜章子的私相授受。
可是政治规则已经变了，朝廷失去权威，封疆大吏成了一方军阀，他们的地盘他们做主，所以刘备这个豫州刺史，大家也认。赤壁之战前，鲁肃跑来和刘备协商合作时，言必称“刘豫州”，或者简称“豫州”，这代表江湖各堂口都确认了这个标签。
陶谦死后，把自己的徐州牧身份交接给了刘备，于是刘备又成了徐州牧。和那个豫州刺史不同，这一回，刘备是有徐州地盘的，有名有实。但人家不叫他“刘徐州”，因为豫州是他在这个级别上的第一个台阶，意味着他进入了军阀俱乐部，是有会所白金卡的人了。而徐州并不在他实际控制中，很快就被吕布抢走，继而落入曹操囊中，跟他永远拜拜了。换言之，徐州是刘备的伤。
接下来，袁术攻击刘备，刘备和曹操合作，曹操“表先主为镇东将军，封宜城亭侯。”虽然也是曹操打了报告就算数了，朝廷批准与否无所谓，但这是刘备第一次获得将军名号。他起兵后，人家也叫他将军，但那和你去地方出差人家叫你主任是一样的，客套而已。
按照东汉军制，中央军最高是大将军，其下是骠骑将军和车骑将军，其下是前后左右四将军，再下是四征将军（征东征西征南征北），再下就是四镇，刘备就是其中的镇东。四镇之下，还有四平、四安。按照官品，刘备这个镇东将军，已经是二品，很不低了。而且，他还获得了侯爵。
但是刘备自己喜欢的，似乎是接下来曹操给他操办的“左将军”。镇东将军虽然贵为二品，却带有临时性质，不是常设将军。而左将军不但地位高于四镇，仅次于属于副总司令的车骑将军，而且是固定编制，没有严重罪业是不会被罢黜的，等于永久身份。后来关羽和鲁肃谈判，提到大哥刘备，称呼就是“左将军”。
那么，在自己称帝之前，刘备在江湖上的名号，就是“豫州刺史+左将军”。他称帝后，左将军名号相继授予马超和赵云，此外没有给过别人。
这件事说明两个问题：
第一，混江湖，要有贵人。你有能力且愿意奋斗，就会有贵人相助。未闻贵人助懒汉和庸才的。陶谦和曹操，都是刘备的贵人。刘备坚持反曹，除了政治上他要打出复兴汉朝的旗帜，为此必须对抗曹操，一个重大判断也是曹操既能贵他，也能贱他，生杀予夺在手，刘备心知肚明，不存幻想。
第二，一个以出身分奶酪的王朝，会遭到现实的报复，那就是有能力的人们会撇开现有标准，自己搞一套利益分配办法，最后掏空王朝。只不过三国政治家还来不及矫正这种趋势，甚至加剧了它。巨大的惯性横穿三国两晋南北朝，在隋唐和平民崛起势头搏杀，最后消失泯在五代十国的尸山血海中。