要在家里用打印机打印手机上的照片，可以通过以下几种方法实现：
使用手机应用程序。现在市场上有很多手机应用程序可以帮助您将手机上的照片直接发送到打印机进行打印。只需要在应用程序中选择要打印的照片并按照屏幕上的指示进行打印设置。
通过云打印进行打印。如果您的打印机支持云打印，您可以将照片上传到云存储，然后从打印机中访问它们，根据提示进行打印设置。
至于打印出来的照片出现半截的问题，可能有几个原因：
打印机的纸张尺寸不正确。如果打印机纸张尺寸与照片尺寸不匹配，可能会导致照片打印出现半截的问题。
打印设置不正确。如果您在打印设置中选择了“自适应纸张”或使用半页面格式，则可能会导致照片打印出现问题。
照片的原始尺寸不正确。如果您的照片的尺寸不符合打印机的标准尺寸，则可能会导致照片打印出现半截的问题。
您可以尝试更改打印设置，选择正确的纸张尺寸，并确保照片的原始尺寸兼容打印机，然后再次进行打印。如果问题仍然存在，请检查打印机驱动程序是否需要更新或联系打印机制造商以获得支持。