任选课指的是为了活跃校园的学习气氛，丰富学生的生活，拓宽学生的知识面，培养学生的兴趣爱好，发展学生的特长，根据集体教育与个性发展相结合的原则，结合学校实行学分制的需要，而开设的供学生自由选择的课程。
限选课是需要满足一定条件，比如是特定学院的学生，或者已经学习过相关课程才能选择的一种选修课。
必修课是指学校中学生要修习的课程。通常包括公共课、基础课和专业课。
选修课是指高等学校各学科、专业教学计划中规定的由学生自行安排选习的课程。
扩展资料：
选课方式
1、北京大学：课程分为专业必修课、专业选修课、通选课、公选课以及全校必修课（含政治、体育、英语、计算机和军事理论等）。英语课在学生入学分段考试之后就按测试结果分班，从第二学期开始学生在网上自选英语课。专业必修课由学生所在院系统一安排。
政治课、体育课、计算机课程和全校公选课直接由学生自己上网选课。通选课采取面对面和网上选课相结合的方式。在选课期间，每门通选课都有一个固定的选课教室。学生在指定时间内到想选的课程的教室听任课教师讲解并和教师就有关问题进行交流，然后填写选课单。
如果留条的学生超过计划额，则由老师当场或第一周内决定谁能上这门课。其余的学生则只能指望选上的同学在网上退课后再补选。北大在网上给已经满额的课程亮起“红灯”，“红灯”一灭便是“乘虚而入”的好机会。
2、上海财经大学：学生一进校就会拿到大学4年的课程安排表。每学期按专业不同都有固定统一的课程表，一般学生完全不用选课。
上海财大对学习成绩优秀的学生采取奖励学分制，即每学期平均绩点在3.4以上的学生可以提前选修4学分的课程，平均绩点在3.7以上的学生可以提前选修6学分的课程。这些选修课程均为其今后的必修课程，在网上挂牌，学生上网自选。
参考资料来源：百度百科-必修课
参考资料来源：百度百科-选修课
参考资料来源：百度百科-限选课
参考资料来源：百度百科-任选课