如何理解三个V型块共同限制了所有六个自由度

Question

如题所述

Answer 1

1.左边两个V型块，限制了Y、Z方向的移动，以及绕Z轴的转动；右边的V型块限制了X方向的移动；而左边两个和右边一个V型块共同限制了绕X、Y轴的转动。所以，三个V型块共同限制了所有六个自由度。本题没有过定位或欠定位现象。
2.左边的销轴和地面限定了X、Y、Z方向的移动以及绕X、Y轴的转动；右边的V型块限定了绕Z轴的转动。六个自由度也全部被约束。由于V型块右边有弹簧，可伸缩，所以也没有过定位现象。