要用PLC控制两台电动机的起停，可以按照以下步骤进行：
确定PLC型号和输入输出模块：根据控制要求和PLC的输入输出点数，选择合适的PLC型号和输入输出模块。
确定输入输出点：根据PLC的输入输出点数，确定需要的输入输出点数，并分配给相应的输入输出模块。
设计控制程序：根据控制要求，设计控制程序，包括电动机的起停控制、保护和故障处理等。
连接电路：根据控制程序和输入输出模块的接口，连接相应的电路，包括电源电路、输入输出电路等。
调试程序：在完成控制程序设计后，进行调试，检查程序是否符合控制要求，并进行必要的调整和修改。
运行程序：在调试完成后，将程序运行到PLC中，并进行现场测试，检查电动机的起停是否符合要求，是否存在问题。
维护程序：在程序运行一段时间后，定期检查程序的运行情况，并进行必要的维护和更新。
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