不一定。
重力做正功，重力势能转化为动能或其它形式的能；重力做负功（克服重力做功），动能或其它形式的能转化为重力势能。
至于做功之后其它形式的能之间的转换，不属于重力做功的范畴。
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举个你的命题的反例。一个位与高空中悬空的球，重力对它做功，使它向下掉，此时重力势能减小，动能增加，大部分重力做的功转化为了动能；然而，重力使它向下掉的同时，它也与空气摩擦，使它温度升高，这时部分重力做的功也转化为了内能。
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↑这个反例可以。但要注意，摩擦与此问题无关。
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不考虑转化为内能的话，可以考虑转化为其它形式的能量，例如在静电场中重力作功转化为静电势能。
参考资料：原创+引用