昂克赛拉属于偏运动型轿车，比较小众。而轩逸则属于偏舒适性轿车。2020年10月紧凑级轿车销量榜：轩逸以56201辆的月销量名列榜首，轩逸在日产家族可谓一枝独秀。昂克赛拉以9669辆的成绩名列第25位，这个成绩在马自达家族里并不算少。
轩逸的次顶配加价5000元上昂克赛拉的2.0L最低配。马自达3 昂克赛拉2020款 2.0L 自动质炫版：官方指导价 13.99万万元，市场优惠7000元，经销商售价：13.29万万元。搭载2.0L缸内直喷发动机，最大158马力，最大扭矩202N·m。匹配6挡手自一体变速箱。
轩逸2021款 1.6L XL CVT智享版：官方指导价13.39万，市场优惠5000元，经销商售价12.99万。搭载1.6L多点电喷发动机，最大135马力，最大扭矩159N·m，匹配CVT无级变速箱。
轩逸智享版的基础排量只有1.6L，和马自达3 昂克赛拉2020款 2.0L 自动质炫版的 2.0L发动机比动力上自然要弱不少，关键马自达还以操控见长。所以，在动力上轩逸智享版要差不少。
配置上“各有千秋”。马自达3 昂克赛拉2020款 2.0L 自动质炫版：多出了主驾驶位膝部气囊、定速巡航、自动驻车(AUTOHOLD)、手机互联支持CarLife和CarPlay，后排座椅支持40:60放倒的功能。
轩逸2021款 1.6L XL CVT智享版：主被动安全多出了：前方碰撞预警、主动刹车、疲劳驾驶提示。以及远程启动、内置行车记录仪。
昂克赛拉质炫版的18寸大轮毂和电子驻车比轩逸智享版 16寸轮毂和脚刹更受年轻人喜欢。 昂克赛拉质炫版配备了 后驻车雷达和倒车影像，轩逸智享版只配了倒车影像。 昂克赛拉质炫版 的织物座椅在实际使用感受上其实不比轩逸智享版的仿皮座椅差。
两车的远近灯光源均采用了LED，但轩逸多出了日间行车灯和前雾灯。
两车的内饰较老款都更有诚意。昂克赛拉的内饰用料相当厚道，中控台、扶手箱与换挡操作台都采用大量的软性材质进行包裹。而作为一台强调操控的车，昂克赛拉的方向盘握感相当不错。
在对称式中控台设计的基础上，以驾驶员为原点，将仪表盘、空调出风口进行了局部的环抱式处理。
为了让驾驶员更加专注驾驶，中控台其它部分的元素是被明显弱化的，马自达表示这样设计是为了减少视觉噪音。
轩逸的内饰采用环抱式座舱设计，中控台更倾向驾驶员一侧。中控台上半部分采用了软质包裹，下半部分则是硬塑料。8英寸悬浮式液晶显示屏，灵敏感和显示效果都不错。双区独立空调采用了三个镀铬的炮筒式空调出风口。仪表盘仍然是传统指针式与液晶显示相结合。
虽然昂克赛拉车身尺寸的长宽高分别为4662x1797x1445毫米，轴距为2726毫米。虽然在车身长度和轴距上都要优于轩逸。但是马自达为了营造更为运动的底盘调教而设置了更短的前后