向量的运算

如题所述

设向量a=(x1,y1),b=(x2,y2)。向量加法满足平行四边形法则和三角形法则,即OB+OA=OC。向量加法运算律包括交换律a+b=b+a和结合律(a+b)+c=a+(b+c)。若向量a和b互为相反数,则a=-b,b=-a,a+b=0。0向量的反向量为0。OA-OB=BA,表示“共同起点,指向被减向量的终点”。若a=(x,y),b=(x',y'),则a-b=(x-x',y-y')。

实数λ和向量a的叉乘积λa是一个向量,|λa|=|λ|*|a|。当λ>0时,λa的方向与a相同;当λ1时,表示伸长或缩短为原来的|λ|倍;当|λ|<1时,表示缩短为原来的|λ|倍。

向量a和b的夹角θ定义为∠AOB,0≤θ≤π。向量a和b的数量积a·b是一个数量,若a、b不共线,则;若a、b共线,则a·b=x·x'+y·y'。数量积运算律包括交换律a·b=b·a、结合律(λa)·b=λ(a·b)、分配律(a+b)·c=a·c+b·c。数量积性质有a·a=|a|²,a⊥b〈=〉a·b=0,|a·b|≤|a|·|b|。数量积与实数运算不同点:不满足结合律、不满足消去律、|a·b|与|a|·|b|不等价、|a|=|b|不能推出a=b或a=-b。

向量a和b的向量积a×b是一个向量,模是|a×b|=|a|·|b|·sin〈a,b〉,方向垂直于a和b,构成右手系。a×a=0,a平行b〈=〉a×b=0。向量积运算律包括a×b=-b×a、(λa)×b=λ(a×b)=a×(λb)、a×(b+c)=a×b+a×c、(a+b)×c=a×c+b×c(左、右分配律)。向量积的混合积(a,b,c)=(a×b)·c,性质包括平行六面体体积V,a、b、c构成右手系时混合积是正数;当a、b、c构成左手系时,混合积是负数;三向量共面的充要条件是(abc)=0;(abc)=(bca)=(cab)=-(bac)=-(cba)=-(acb)。

例题:正方形ABCD,EFGA,CHIK首尾相连,L是EH中点,求证LB⊥GK。设AE=a,AG=a',AD=c,AB=c',CH=b,CK=b',有aa'=bb'=cc'=0,a2=a'2,b2=b'2,c2=c'2,a'b=ab',a'c'=-ac,a'c=ac',bc=b'c'。b'c=-bc'。EH=-a+c+c'+b,LB=EH/2-b-c=(-a-c+c'-b)/2,GK=-a'+c'+c+b'。从b'c=-bc',(EH/2-b-c)·(GK)……=0。∴LB⊥GK。

二重向量叉乘计算复杂,化简公式为。给定空间内四个向量a、b、c、d,则这四个向量之间满足如下关系。证明:由混合积性质(c×d看成一个新的向量e,利用性质(a×b)·e=a·(b×e))。再根据二重向量积性质可知。该公式可用于证明三维柯西不等式。证明:令公式中a=c、b=d,则:设,那么:即。等号成立条件是a、b共线或b=0。
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