归来饱饭黄昏后，不脱蓑衣卧月明的意思是指，在黄昏时分归来，吃饱饭后，因为感觉极为惬意，所以不脱下蓑衣就直接在月光下躺下休息。以下是详细的解释：
1. 归来饱饭黄昏后：这一句描述的是农夫或劳动者在一天的辛勤工作后，终于在黄昏时分回家，并享用完了丰盛的晚餐。黄昏时分常常带有一种宁静和安详的氛围，这一时刻的舒适与满足被作者巧妙捕捉并表达。
2. 不脱蓑衣：这里提到的“不脱蓑衣”暗示了人物即将进入一种轻松、随意的休息状态。蓑衣是防雨雪的劳动工具，也是劳动者身份的象征。不脱下它意味着人物不愿打扰这种轻松的氛围，也体现了其劳累后的彻底放松。
3. 卧月明：在享受完饭后，人物选择在月光下躺下休息。“月明”不仅指明亮的月光，也暗指一个清澈、宁静的夜晚。在这样的环境下休息，无疑是一种极为惬意和舒适的体验。
综合上述分析，这句话描绘了一幅劳动者在辛勤一天后，在黄昏时分享受安宁与满足的温馨画面。他们在享受晚餐后的闲暇之余，选择在月光下轻松休息，完全放松身心，体验生活的宁静与满足。这种自然、朴实的生活场景，展现了人们对于简单生活的深深向往和珍惜。
这句话通过对人物动作和环境的细腻描绘，传达出一种安详、宁静和满足的生活情趣，使人感受到作者对于生活的热爱和对于平凡生活的赞美。