当您的奥迪A6L在行驶中遇到变速箱起步打滑和冲击，伴随侧滑灯亮起，这需要您立即关注并采取相应措施。
如果侧滑灯持续亮起或在行驶过程中闪烁，这可能是ABS（防抱死制动系统）出现了故障。强烈建议您尽快将车辆送到专业的汽车维修店进行检修，以防止进一步损害。因为故障的ABS系统可能会影响防侧滑系统的正常运行。
如果车辆的传感器发生损坏，可能会导致ABS警告灯和制动系统警告灯同时亮起，意味着ABS和制动系统存在双重问题。制动特性的变化可能会影响到行驶安全，此时若侧滑灯也亮起，务必立即停车，检查制动液液位，确保其充足，以保障安全。
有时候，侧滑灯可能只是短暂亮起后熄灭，这可能是电子车身稳定系统在行驶中正常运行。然而，如果灯持续亮起或频繁闪烁，务必及时检查ABS系统，以防潜在问题扩大。
总的来说，奥迪A6L的任何关于变速箱起步打滑冲击和侧滑灯的问题，都需要您密切关注，及时处理，以确保您的驾驶安全。