中国的拐杖历史源远流长。
《山海经》载：“夸父弃杖为林。”
《礼记》载：“孔日蚤作， 拐杖的相册(20张)负手曳杖，逍遥于门。”可见2000多年前中国已经有使用手杖的文字记载。 拐杖的使用在我国文化中是相当重要的。熟悉京剧的人都见过龙头拐杖，在
《打龙袍》一戏中吕国太拄着龙头拐杖，在
《百岁挂帅》和《太君辞朝》中，佘太君手执皇上特赐的龙头拐杖。它除了使用价值以外，更象征着权势和地位。很多国家的君主都手握权杖。 拐杖的种类和制作取材形形色色，其中以竹、木制为最多。中国人喜欢用竹杖，它轻巧而富于弹性。其他拐杖有藤、紫檀、红木、黄杨、降龙木、牛角、牙、骨、金属等。据说，阴沉木手杖最为珍稀，阴沉木是木材因地壳变动而埋于土中，一般多为杉木“阴沉”而成，做成的拐杖质坚耐用，但存世寥寥，不易找寻。 藤木拐杖属于天然拐杖，由野生藤条制成，最常见的是白藤条 野生藤条在生长的时候由人工压弯成伞柄形状。一般1到2年后就能成才。属于普通品。 阴沉木属于珍稀品，一般都是作为雕刻用的，一块10厘米左右的阴沉木就已经很珍稀了，能成型做成拐杖应该价值不菲。绝非普通老百姓能够拥有的。 红榉木和棕紫竹拐杖，红栗木拐杖由于轻巧，灵活，色泽光鲜和结实耐用，上面可雕龙附凤，一般作为老年人礼品也被很多国人所接受。 黄杨木也属于比较名贵的木材，用来做拐杖也不错。而且易于雕刻，并且保持原木本色。 花椒木拐杖 花椒木并非名贵木材，祖国大江南北都有花椒木种植，但花椒木属于灌木科，长成才不易，需要5-8年的时间。一棵花椒树取其主干才能做成手杖。花椒木浑身长满了带刺的疙瘩。
李时珍的本草纲目记载花椒木有行气活血，以毒攻毒，以麻治麻的医用价值，花椒木做的手球，花椒木做的拐杖对老年人的手脚麻木，气血不畅都有医用效果和物理诊疗价值。在北方的一些城市，老年人过寿最好的生日礼物莫过于一根花椒木龙头拐杖，也是孝心和体现几代同堂美满安康的象征。属于老年人拐杖中的上品。 金属拐杖 基本山用于医疗康复和辅助行走。 杭州拐杖 杭州拐杖十分著名，既是旅游西湖爬山涉水的“伴侣”，也可作为“杭州一日游”的纪念品。杭州制作的拐杖，做工精细，刻意翻新，传统品种有： 野生山藤制作的虬龙拐。通体如虬龙盘曲，古趣盎然。 竹节拐。用杉木加工成竹节状，拐面绘有西湖风景，轻巧耐用。 龙头、猴头、马头拐。用香樟和果木拼接而成，坚固结实。拐头用樟木雕刻动物头像，表情生动，装饰性强，手握舒适。 金龙雕、孔雀雕拐杖。拐杖全身雕成一条龙或者一只孔雀，采用变形手法精雕细刻，栩栩如生。 半圆雕贴拐杖。在乌黑发亮的拐杖上贴上木质本色的仕女、动物、花鸟半圆雕，雕贴点缀的拐杖，别有风味。 装配杖。是一种可以拆卸的携带方便的手杖，用铜、铁、合金铝做配件，分两段、三段组成，柄上嵌龙镶凤，用时装配，携带方便。