形成四杆机构的条件是只需要满足杆长条件：最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和。
在铰链四杆机构中，如果某个转动副能够成为整转副，则它所连接的两个构件中，必有一个为最短杆，并且四个构件的长度关系满足杆长之和条件。在有整转副存在的铰链四杆机构中，最短杆两端的转动副均为整转副。此时，如果取最短杆为机架，则得到双曲柄机构；
若取最短杆的任何一个相连构件为机架，则得到曲柄摇杆机构；如果取最短杆对面构件为机架，则得到双摇杆机构。如果四杆机构不满足杆长之和条件，则不论选取哪个构件为机架，所得到机构均为双摇杆机构。
扩展资料
连杆机构构件运动形式多样，如可实现转动、摆动、移动和平面或空间复杂运动，从而可用于实现已知运动规律和已知轨迹。
优点：
1、采用低副：面接触、承载大、便于润滑、不易磨损，形状简单、易加工、容易获得较高的制造精 度。
2、改变杆的相对长度，从动件运动规律不同。
3、两构件之间的接触是靠本身的几何封闭来维系的，它不像凸轮机构有时需利用弹簧等力封闭来 保持接触。
4、连杆曲线丰富，可满足不同要求。
缺点：
1、构件和运动副多，累积误差大、运动精度低、效率低。
2、产生动载荷（惯性力），且不易平衡，不适合高速。
3、设计复杂，难以实现精确的轨迹。
参考资料来源：百度百科-连杆机构
参考资料来源：百度百科-格拉霍夫定理
温馨提示：答案为网友推荐，仅供参考
第1个回答 推荐于2017-11-25
没有了，如果是四杆机构中有曲柄的，除了上述条件，还有最短杆是机架或连架杆本回答被网友采纳
第2个回答 2021-08-11
2-3铰链四杆机构有整转副的条件
1.铰链四杆机构有整转副的条件
（1）最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和；
（2）整转副是由最短杆与其邻边组成的。
2.当机构有整转副时，取不同构件为机架可以得到不同类型的四杆机构，通常我们根据以下原则进行判断：
（1）取最短杆为机架时，机架上有两个整转副，得双曲柄机构。
（2）取最短杆邻边为机架时，机架上只有一个整转副，得曲柄摇杆机构。
（3）取最短杆对边为机架时，机架上没有整转副，得双摇杆机构。
但注意，若铰链四杆机构中的最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和，则该机构中没有整转副，无论取哪个构件为机架都只能得到双摇杆机构。
1.铰链四杆机构有整转副的条件
（1）最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和；
（2）整转副是由最短杆与其邻边组成的。
2.当机构有整转副时，取不同构件为机架可以得到不同类型的四杆机构，通常我们根据以下原则进行判断：
（1）取最短杆为机架时，机架上有两个整转副，得双曲柄机构。
（2）取最短杆邻边为机架时，机架上只有一个整转副，得曲柄摇杆机构。
（3）取最短杆对边为机架时，机架上没有整转副，得双摇杆机构。
但注意，若铰链四杆机构中的最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和，则该机构中没有整转副，无论取哪个构件为机架都只能得到双摇杆机构。
第3个回答 2018-08-19
最短杆与最长干的长度和小于等于其他两杆之和
相似回答