MATLAB中幅值为1的阶跃输入,经过传递函数后但是输出趋于0是怎么回事?是什么物理意义?求大神

Question

如题所述

Answer 1

说明系统设计有问题~稳定系统应该会趋向于1才对~追问

今天把坐标放大看了，到0.02趋于平稳了，控制率我是完全按照模型的动力方程算的。。。不懂

追答

大概是传递函数有问题吧 你再看看？

追问

我前面加了个PID控制，然后就正常了。。还是感谢啊！！