运动控制卡和伺服驱动器的通信

Question

运动控制卡为乐创MPC01，伺服驱动器为松下MCDDT3520003。
两者之间的接线如下（左为运动卡，右为伺服驱动器）
脉冲1+ 连接PULS1 脉冲1-连接PULS2 方向1+连接SIGN1 方向1-连接SIGN2
运动卡光耦电源5DCV和光隔离地分别连接外接电源+5V和0V
伺服驱动器伺服ON输入和COM-连接起来接电源0V，COM+接24V。
我用VB写的程序，做好后，电机可以正转，也可以调速度。就是反转不行，不起作用。
我敢保证程序没有写错，请问大家认为这种现象会有那些因数造成的呢，我好一一去检查。谢谢了！

Answer 1

不知道你的松下伺服器的参数是否已设置：
Pr41指令脉冲的极性: 　选择为　0
Pr42指令脉冲的模式:　选择为　3 即方向+脉冲（此处默认为 1--正负脉冲控制）
当然了，也可以选择为 1 和3（和上面的方向相反）
如果上面设置没问题，那就是伺服器里面的脉冲接收模块电路有问题了，需要返回厂家维修，大概费用在100元左右，我以前有台设备修了好几回，后来把伺服器上的控制线重新接了一条才解决这个问题。