屋大维建立罗马帝国（公元前27——公元476年）．公元前29年，屋大维凭借军事力量重新统一古罗马。两年后，既公元前27年，罗马元老院授予他“
奥古斯都”的称号，罗马帝国宣告成立。公元前27年—公元284年的屋大维及其继承者的统治时期，被称为早期罗马帝国。公元3世纪，罗马帝国陷入分裂，禁军首领戴克里用武力统一罗马帝国。公元337年，罗马帝国再次分裂，直到394年才由提奥多西统一。提奥多西死后，即395年，帝国分裂为东、西两部分（东、西罗马帝国）。东罗马以君士坦丁堡为都城，西罗马帝国以罗马为都城。476年，西罗马帝国灭亡，西欧结束了奴隶社会，步入了封建社会。罗马帝国宣告灭亡。而
东罗马帝国（又名
拜占庭帝国）仍存在了几个世纪。