区别有：变幅方式的不同、变幅范围的不同、应用范围的不同。
1、变幅方式的不同，小车变幅起重臂（平臂）塔式塔吊是通过变幅小车来变幅的，而俯仰变幅起重臂（动臂）塔式塔吊则是通过改变吊臂的仰角来变幅的。
2、变幅范围的不同，平臂式塔吊变幅范围要比动臂式塔吊要大，动臂式塔吊因其变幅方式，不能完全靠近塔身，变幅时负荷也随起重臂一起升降，不能带负荷变幅。
3、应用范围的不同，平臂式塔吊因为起重臂受力情况复杂，对结构要求高等因素，应用范围多在建筑工地或桥梁工地，而动臂式塔吊因它结构简单，施工场地要求不高，所以普遍应用在港口或船上。
扩展资料：
塔吊的分类
1、按变幅方式可分为：俯仰变幅式、小车变幅式。
2、按操作方式可分为：可自升式、不可自升式。
3、按转体方式可分为：动臂式、下部旋转式。
4、按固定方式可分为：轨道式、水母架式。
5、按塔尖结构可分为：平头式、尖头式。
6、按作业方式可分为：机械自动、人为控制。
参考资料来源：百度百科：塔吊
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