直列6
优点：稳定，成本低，结构简单，运转平衡性好，体积小。
缺点：当排气量和汽缸数增加时，发动机的长度将大大增加
最著名的例子就是BMW的M3，BMW选用6缸直列发动机的主要目的是为了方便配重和稳定性
V6
V代表发动机气缸成V型排列，一般是90度，这样可以抵消运转时的震动，更加稳定。也有75度和72度的。雷诺赛车甚至用了超过90度的广角V10 引擎。
优点：运转稳定（针对V6、V8、V12）、节省空间。
缺点：结构比较复杂，不利于保养和维修，并且造价较高。同时，V3、V5包括V10都由于其结构或排量的原因，并不非常稳定，尤其是作为F1发动机的V10 3L引擎，更是需要投入大量的精力和经费用于保证其稳定性。
代表车型：奥迪的A6、法拉利360、保时捷carrear GT、奔驰S600。分别使用V6,V8,V10,V12发动机。
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