测量机器人工作原理

Question

我想知道测量机器人比如监测形变的，工作过程中是采集哪些物理现象或信息，然后通过某些软件输出哪些信息。
例如监测形变的输出肯定是坐标，那么测量机器人输出是什么呢
例如监测形变的输出肯定是坐标，那么对于测量机器人来说输入是什么呢，就是它监测的哪些量使得最后的输出是坐标呢

Answer 1

你所说的测量机器人就是全站仪吧 ，全站仪工作原理：全站仪是指能自动地测量角度和距离，并能按一定程序和格式将测量数据传送给相应的数据采集器。全站仪自动化程度高，功能多，精度好，通过配置适当的接口，可使野外采集的测量数据直接进入计算机进行数据处理或进入自动化绘图系统。全站仪的工作原理分测角原理和测距原理。测量就是利用了数学的平面几何、立体几何，结合测距数据测算其它边的距离、及相关角度。测角和测距程序内部主要应用到微分和积分等知识。测角部分采用“角度度盘+角度传感器”获得角度的数字化数据；测距部分与光电测距仪完全相同，而且大多采用电磁波测相技术实现的。

Answer 2

测量机器人是一-种能代替人进行自动搜索、跟踪、辨识和精确照准目标并获取角度、
距离、三维坐标以及影像等信息的智能型全自动电子全站仪。它是在全站仪基础_上集成步
进马达、CCD影像传感器构成的视频成像系统,并配置智能化的控制及应用软件发展而形
成的。
1.海底管道水下机器人检测技术
海底管道是海上油气田开发生产系统的主要组成部分，水下检测至关重要。水下检测
机器人具有作业深度深、范围大、作业时间长等优点。
2. BIM放样机器人
适用于机电系统众多、管线错综复杂、空间结构繁复多变等环境下施工。
3.管道检测机器人
工业管道检测机器人广泛应用于供水管道、排水管道、工业管道、燃气管道和石油管
道的施工监测、管网检查、新管验收、管道检修、养护检测、修复验收等，同时还拓展广
泛应用于矿井检测勘探、隧道验收、地震搜救、消防救援、灾害援助、电力巡查等。

Answer 3

测量机器人也是测量角度和距离，通过角度和距离计算坐标。变形监测就是通过监测固定点的坐标的变化来监测监测物的变形情况

Answer 4

测量机器人一般来说都有无线接收和发射装置的，和卫星或者控制台相结合，本身就已经有了个坐标图