依不同牛种（属）而异。其共同点为牙齿32枚，其中门齿 8枚，上下臼齿24枚，无犬齿。上颚无门齿，只有齿垫。胃分瘤胃、网胃、瓣胃和皱胃等4室，以瘤胃最大。反刍。蹄分两半。鼻镜光滑湿润,如出现干燥,即为患病的征兆。单胎，双胎率一般仅占1～2％。除高寒地区的牦牛因终年放牧，受气候影响,属季节性发情外，舍饲的牛一般均为常年多次发情，四季均可。发情周期基本相似，平均21天左右。
牛属包括4个种:
①普通牛(Bos taurus)。分布较广，头数最多，如各种、、兼用牛、中国以役用为主的以及日本的和牛等，与人类生活的关系最为密切。
② (B.indicus)，亦称驼峰牛。耐热、抗蜱，是印度和非洲等热带地区特有的牛种。
③(B.run-niens)。毛长过膝，耐寒耐苦，适应高山地区空气稀薄的生态条件，是中国青藏高原的独特畜种，所产奶、肉、皮、毛，是当地牧民的重要生活资源。
④野牛 (Bison)，如美洲野牛(B.bison)（[美洲野牛])、欧洲野牛(B.bonasus)等。可与牛属中的普通牛种杂交，产生杂交优势和为培育新品种提供有用基因。
牛属中的 4个牛种可相互杂交，其中有的牛种杂交后代(如瘤牛×普通牛)公、母牛均有生殖能力；有的牛种杂交后代（如牦牛×普通牛，野牛×普通牛）母牛能生殖，公牛则不育。水牛属中的水牛种相互间也可杂交产生后代，但与牛属中的任何牛种杂交均不能受孕。根据这些特性，通过种间杂交创造新品种或利用其，已受到育种工作者的广泛重视。美国用婆罗门瘤牛与欧洲的肉牛进行杂交，育成了适于热带和亚热带气候条件的婆罗福特、婆罗格斯、圣赫特鲁迪斯、肉牛王等肉牛品种。澳大利亚用辛地红及沙希华瘤牛与杂交，育成了耐热、抗蜱的澳大利亚乳用瘤牛。近年，美国还用美洲野牛(3/8)与海福特牛(1/4)和(3/8)进行三品种杂交,经过上千次杂交试验，终于克服了杂种公牛不育的障碍，育成了增重快、耐粗饲、产肉多、肉质好、饲养成本低的肉牛新品种“比法罗”。加拿大用美洲野牛(1/2)与婆罗门牛(1/2)、夏洛来牛(1/4)、(1/16)、海福特牛 (1/16)进行多品种杂交，产生的种间杂种“卡特罗”生产性能与“比法罗”相似，对寒冷多雪的气候尤具有良好的适应力，且能利用、灌木等植物。中国和苏联用普通牛与牦牛杂交，其种间杂种一代犏牛，不仅体型增大，役力更强，而且产奶性能也大大提高。但公犏牛的不育问题迄今尚未得到解决。
现代牛的生产类型可分以下4种：
乳用品种 主要包括、爱尔夏牛、娟姗牛、更赛牛等（见）。
肉用品种 主要包括海福特牛短角牛、阿伯丁-安格斯牛、夏洛来牛、利穆赞牛、契安尼娜牛、林肯红牛、无角红牛、格罗维牛、德房牛、墨利灰牛，以及近代用瘤牛与普通牛杂交育成的一些品种，如婆罗门牛、婆罗福特牛、婆罗格斯牛、圣赫特鲁迪斯牛、肉牛王、帮斯玛拉牛和比法罗牛等。
兼用品种 主要包括兼用型短角牛、西门塔尔牛、瑞士褐牛、丹麦红牛、安格勒牛、辛地红牛、沙希华牛和中国的，以及用兼用型短角牛和瑞士褐牛分别改良蒙古牛和新疆伊犁牛而育成的草原红牛和新疆褐牛等。
役用品种 主要有中国的黄牛和水牛等。有的黄牛也可役肉兼用，如中国的、和鲁西牛等。70年代前水牛在中国一些地方也作乳役兼用。
此外，有些国家还培育成一种强悍善斗的斗牛品种，主要供比赛用。除西班牙广泛饲养外，其他一些国家如墨西哥、秘鲁、葡萄牙等也有饲养。
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