对于车辆年审过期但保险未到期的情况，一旦发生交通事故，保险公司是否会理赔呢？答案是明确的：不会。根据保险合同条款，车辆未能按期进行年审，保险公司将不会承担任何赔偿责任。这意味着，如果事故发生，所有责任将由事故当事人自行承担，保险公司有权拒绝赔付。
另外，根据交通法规，未经年审的车辆不具备合法的上路行驶资格。若继续行驶，将面临严重的法律后果，包括扣除驾驶分3分，罚款200元的处罚。因此，一旦发现车辆的年检已过期，应立即停止驾驶，尽快安排年检程序，以遵守交通规则。
总结来说，如果车辆年审已到期，切勿忽视这个问题，务必及时处理，避免上路行驶，以防止可能的事故并独自承担全部责任。同时，要时刻遵守交通法规，以确保自身和他人的安全。