从1月3日开始，经历15个比赛日，14个赛段共计9578公里的争夺，比赛的起点和终点都设在布宜诺斯艾利斯。
第一赛段——1月3日（周六）：布宜诺斯艾利斯——圣罗莎，赛段全长733公里。
连接路段1：196公里
特殊赛段：371公里
连接路段2：166公里
相信不少人都听说过拉潘帕（La Pampa）这个地方，这个地方留给人们的印象是“粗糙但却彬彬有礼”。正如小说描绘的那样，第一赛段将给车手们提供一个感受大平原长度的机会。特殊赛段的长度是所有车手之前都没到过的，长度为400公里的高速颠簸路段将给车手们提供一个热身的机会。第一赛段给大家的感觉将是漫长而艰辛的，但是车手经过这个赛段后可以更好地适应南美和欧洲的时差。
第二赛段——1月4日（周日）：圣罗莎——马德林港，赛段全场837公里。
连接路段1：0公里
特殊赛段：237公里
连接路段2：600公里
第二赛段是所有赛段中路程最长的一个赛段，但总体难度却不大。但是车手却不能掉以轻心，而且赛车需要有针对性地进行调教。结束第一部分也即是特殊赛段之后，沙漠就将进入车手的眼帘，这里路段对于领航员提出了很高的要求，领航员必须认真研读路书，否则车手在这一路段“兜圈儿”将不可避免。
第三赛段——1月5日（周一）：马德林港——甲科巴西（Jacobacci），赛段全长694公里。
连接路段1：70公里
特殊赛段：616公里
连接路段2：8公里
进入比赛的第三天也是第三个赛段，难度也开始加大，尤其是长度超过600公里的特殊赛段，这个赛段也是事故的高发地段，一系列的问题将接踵而来，车手进入巴塔哥尼亚后地形也将变化万千，因此车手和领航员必须要适应这些新的变化，地形十分崎岖，那些喜欢长距离蜿蜒崎岖地形的车手将充分享受这一路段的比赛。不过自然界中的动物和风景将成为车手最好的GPS，车手在沿途会历经大小十个湖泊，无数的红鹤将引导车手找到正确的方向。
第四赛段——1月6日（周二）：甲科巴西——内乌肯，赛段全长488公里。
连接路段1：4公里
特殊赛段：459公里
连接路段2：25公里
进入这一赛段，岩石将成为最常见的，对于摩托车手而言对手臂的考验也加大了，那些习惯于奔走河道的车手，在阿根廷“斯里奥斯”路段上也不得不加倍小心。接下来的沙漠路段和越野路段将让那些钟晴这些路段的车手享受比赛，不过一旦出现一个失误后果将是严重的，通往内乌肯的这一赛段充满了陷阱，这个赛段也可以把车手的能力划分出来，但是过分的展示很可能将会让排名跌到末尾。
第五赛段——1月7日（周三）：内乌肯——圣拉斐尔，赛段全长763公里。
连接路段1：173公里
特殊赛段：506公里
连接路段2：84公里
在通往圣拉斐尔的赛段中也是一周以来的第一次大型测试，由于赛短距离将近800公里使得车队必须保持注意力，在这一赛段车手将迎来真正的沙丘路段，而且这样的路段长达20公里，通过了沙丘路段后将迎来拉力路段，这些被称为“里奥斯”的路段对技术的要求很高。在地平线上，车手将能欣赏到科迪勒拉山脉的风景，这一路段唯一的问题是车手能否在规定时间内抵达赛段终点，因为迟到肯定将会成为常见的。
第六赛段——1月8日（周四）：圣拉斐尔——门多萨，赛段全长625公里。
连接路段1：76公里
特殊赛段：395公里
连接路段2：154公里
迷路依然是这一赛段车手会遇到的问题，特殊赛段开始后车手将迎来60公里的沙丘路段。第二部分路段相对容易些，不过车手们却要小心那些涉水路段，如果他们不想迎来一个淋浴的话。通往门多萨的路段中车手将穿过安第斯山脉的山麓。
第七赛段——1月9日（周五）：门多萨（阿根廷）——瓦尔帕莱索（智利），赛段全长：816公里。
连接路段1：80公里
特殊赛段：419公里
连接路段2：317公里
2009达喀尔拉力赛结合了各种各样的地形地貌，这一赛段可以说是整个比赛的浓缩版，而且这也是首个穿越国家的赛段，车手们将可以充分地感受科迪勒拉山脉和安第斯山脉的雄伟。但在进入山区前，车手将要面临沙丘，这里的沙子和撒哈拉沙漠的十分相似，但当地的具名将其成为“瓜达尔”。关于山地赛段，有3公里的技术路段，车手们将可以欣赏到海拔为6959米高的安第斯山脉阿空加瓜峰，之后车手们跨越边境抵达瓦尔帕莱索。
第八赛段——1月11日（周日）：瓦尔帕莱索——拉塞雷纳，赛段全长652公里。
连接路段1：245公里
特殊赛段：294公里
连接路段2：113公里
在太平洋海岸经过一天的修整后，不难的重返路程正式开始。在这个赛段车手将面临高温，机械部件尤其是刹车的反应也将变得迟缓，但是对于总成绩榜领先者们来说，稳定是第一而不是去赢得这个赛段。
第九赛段——1月12日（周一）：拉塞雷纳——科皮亚波，赛段全长537公里。
连接路段1：88公里
特殊赛段：449公里
连接路段2：0公里
这个赛段已经到了具有决定三部曲的第一阶段，作为全球最炎热的阿塔卡马沙漠将给车手们带来严峻的挑战，那些擅长通过沙丘的车手将可以轻松地通过这个赛段，但是那些岩石是需要注意的，可以说这一个赛段是2009达喀尔拉力赛中最经典的一个赛段，因为它囊括了所有的地形，赛段的最后部分还有长度很长的沙丘，将考验车手的能力，车手们在这个赛段不仅要展示他们的材质也要学会如何将努力转化为动力。
第十赛段——1月13日（周二）：科皮亚波——科皮亚波，赛段全长690公里。
连接路段1：20公里
特殊赛段：670公里
连接路段2：0公里
这一天的特殊赛段不仅是最长的也是难度系数最高的，就好像之前一天车手们在最后时刻遭遇的百米沙丘。这一赛段的领跑者将会发现一些新的东西，智利的沙丘和他们之前遇到的不同，需要攀越的沙丘超过了一公里，另外的未知在于地表的温度，没有人知道确切的地表温度，因此保持头脑清醒是赢得这个赛段的关键。
第十一赛段——1月14日（周三）：科皮亚波——菲安巴拉，赛段全长680公里。
连接路段1：20公里
特殊赛段：215公里
连接路段2：445公里
这是本届达喀尔拉力赛中最雄伟的的一个赛段，领航员的战略性地位将起到关键作用。上午赛车会驶离身后的太平洋朝着国界迈进。途中车手将会选择穿越哪个峡谷，返回阿根廷的路段中车手将能欣赏到海拔为4700米的埃尔帕索圣旧金山。结束这颜色单调的一天时会让车手想起毛里塔尼亚的沙漠。如果车手运气好，甚至可以在这里体会到夏季飘雪的“玻利维亚”冬天。
第十二赛段——1月15日（周四）：菲安巴拉——拉里奥哈，赛段全长518公里。
连接路段1：4公里
特殊赛段：253公里
连接路段2：261公里
这一天车手们将过境，但是特殊赛段的技术挑战性却很高，车手将再次遇到各种各样的沙丘，包括可怕的“白色沙丘”。距离比赛结束只剩下三天时，这一赛段可以争夺排名，因为救援车将无法进入菲安巴拉露营。黄金法则是：“知道如何保护赛车”。
第十三赛段——1月16日（周五）：拉里奥哈——科尔多瓦，赛段全长753公里。
连接路段1：161公里
特殊赛段：545公里
连接路段2：47公里
经历了数千公里的波折后，车手们的体能已经接近极限，尤其是在倒数第二赛段，排在前列的车手必须要保住位置而不能太过自信，一旦出现失误可能会毁了一切。每年一些世界杯比赛也会在这里举行，在这里车迷们会组织盛大的嘉年华来欢迎车手。
第十四赛段——1月17日（周六）科尔多瓦——布宜诺斯艾利斯，赛段全长792公里。
连接路段1：224公里
特殊赛段：227公里
连接路段2：341公里
真正的冒险开始于拉潘帕，经过了两个国家的穿梭后，车手们会发现这里的地形是如此熟悉，在长距离而颠簸的赛段中保持注意力是必须的。所有抵达终点布宜诺斯艾利斯的车手都会永生难忘此次经历。
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