台达伺服编码器连线

Question

驱动器是asd-b2-0721-b，电机是ecma-c20807rs，电机编码器线色为 白，黑，红白，红黑，棕，蓝
驱动器上查的颜色是对不上的，哪位大侠能帮个忙万分感谢！

Answer 1

B2驱动器侧编码器出线：（PING9号码） 电机出线：（快速插头号码）
1#---白色 7#---棕色，5V
2#---黑色 4#---红白色, T-
3#--- 1#---白色, T+
4#---红白 T+ 8#---蓝色，0V
5#---红黑 T-
6#---
7#---棕色 GND
8#---蓝色 +5V
9#---屏蔽线