谈到奔驰C级很多人都会提及190E，190系列是奔驰C级的鼻祖，而实际上190系列不仅开了奔驰紧凑型房车的先河，更是奔驰高性能房车的先驱之一。
奔驰190系列代号为W201，是奔驰于1982年发布的一款紧凑型四门房车，也是奔驰第一款紧凑型四门房车。其尺寸与定位低于当时的奔驰E级（W123），在当时，奔驰推出190系列的目的在于对抗同为紧凑型房车的宝马3系。
而190系列的高性能版本首次出现于1983年，当时奔驰在法兰克福车展上发布了190E 2.3-16；这款搭载2.3公升16气门直列4缸引擎的190E能在8秒内完成0-100km/h加速，极速达到230km/h，其中车型中的“E”代表Einspritzung 燃油直喷（搭载 Bosch KE-Jetronic Multi-Point FuelInjection 系统）相比化油器的 190 车型，梅赛德斯-奔驰 190 E 轿车动力更强，燃油效率更高。此数据在今天看来十分平常，但在当时190E2.3-16真真正正就是一款高性能房车
除了与宝马争夺紧凑型房车市场外，奔驰当时还打算以W201为平台打造WRC B组拉力赛车，奔驰希望 190 E 能在拉力赛场有所建树，但由于强大的奥迪Quattro赛车的出现，涡轮增压成为新宠。奔驰意识到贸然进入B组赛事将可能惨败于奥迪，因此知难而退的奔驰就此搁置了B组赛车计划。
但是奔驰并没有完全放弃W201的赛车计划，他们选择投身DTM（德国房车大师赛），之后这款德意志战车很快展示出了强大实力，但随着以福特SierraRS Cosworth为代表的的涡轮增压赛车的到来，使得190E 2.3-16风光不再。
直到1989 年 3 月在日内瓦车展上奔驰190 E 2.5-16 Evolution I 正式亮相，它的出现剑指竞争对手宝马M3Sport Evolution。为了再度在DTM赛场获得竞争力，同时也为了与宝马M3 Evolution和阿尔法罗密欧75 Evoluzione等争夺高性能房车市场，在仅仅过了一年的1990年奔驰在日内瓦车展上发布了190E 2.5-16 Evolution II（190E EVO II）。
外观设计更为激进的190E EVO II采用进一步改进的2.5公升16气门引擎，马力提升至235匹。而用于参加DTM的赛车最大功率可以达到373马力。它对底盘进行了优化，并加装了空气动力学套件，配备改进了保险杠，外扩的轮拱，并搭配17英寸轮毂。
其中最大亮点在于其巨大的尾翼，这个能够大幅增加下压力并减少阻力，也开创了四门房车配备大尾翼的先河。
这也让它成为整个190车系中最容易辨认车型之一，因为它有着整个民用190车系中最夸张的外观套件，巨大的尾翼、宽体套件等都极具辨识度。
动力上它的百公里加速时间约在7.1秒，极速可以达到250公里/小时。这么一辆小车拥有如此强悍的动力在20多年前可以说是非常疯狂的。
和 I 代一样，II 代也只有 502 台（符合 DTM 赛会规则），它的数量稀少，性能强悍是公认的奔驰190车系中性能最强的民用量产车款。
1992年，奔驰依靠190E EVOII赛车的出色表现终于夺下DTM厂商总冠军，190E EVOII自此成为最经典的奔驰赛车之一。