是的，认定书出了之后可以直接找保险公司。
一旦交通事故认定书出具，它就成为了此次交通事故的官方记录，为接下来的保险理赔提供了重要的依据。认定书详细描述了事故发生的经过、各方责任以及损失情况，这为保险公司评估赔偿金额和责任分担提供了有力的支撑。
接下来，被保险人（或事故当事人）可以直接联系自己的保险公司，提交认定书以及其他相关理赔材料。保险公司会根据认定书的描述和责任划分，结合保险条款进行理赔处理。如果被保险人在事故中负有责任，那么保险公司将依据合同约定赔偿对方的损失。
需要注意的是，认定书虽然是理赔的重要文件，但保险公司可能还会要求提供其他材料，如医疗发票、车辆维修费用清单等，以确保理赔的公正和准确。因此，在提交理赔申请前，最好先与保险公司沟通，明确所需材料，确保理赔流程的顺利进行。
总之，认定书出具后，可以直接联系保险公司进行理赔，但也需要准备其他相关材料，并与保险公司保持沟通，确保理赔过程的顺利进行。