有关机械原理瞬心的问题想向大家请教下！！

Question

以平面高副相连接的两构件间的瞬心，当高副两元素作纯滚动时就在接触点处，当高副两元素间有相对滑动时，则在过接触点两高副元素的公法线上！！ 请问纯滚动和有相对滑动分别是什么意思啊，大家形象点！！ 两啮合齿廓在接触点处的公法线nn与两齿轮线连心处O1O2的交点P为什么是两齿轮的相对瞬心呢？

Answer 1

呵呵，是齿轮啮合理论哈。
纯滚动，就是两个物体，滚动过的距离相等（距离可以是滚动过的曲线长度）；滑动，是两个物体，滚动距离不相等；看看齿轮滑动率及计算，便知。
两个齿轮的节圆是做纯滚动的，交点P（就是节点）也是两个节圆的切点。瞬心是相对运动两个刚体瞬时相对速度为零的重合点，而P点即是。
题外话，该问题不应放在“化学”分类，最好能改为“工程技术科学”分类。