单片机用的STM32，3.3V供电，采样霍尔电流传感器的输出直接用单片机的AD，采样电压不能超过3.3.V，电机的电流是正负0.6A左右吧，想要一个工作温度是工业级的，封装比较可靠的（尺寸在3cm以内可以接受），灵敏度较高（或者有提高灵敏度方法的，比如可以改变缠绕圈数），输出电压又在单片机AD采样电压范围内的一款电流传感器
最完美的情况就是，电流检测范围是-0.6A到+0.6A，输出电压是0-3.3V，对应成线性，这样对于单片机来说灵敏度最高。大家给一个比较接近的解决方案
LEM公司CTSR0.6-P
PCB安装
小电流测量：标称0.6 ARMS
精度 在+25°C温度下最高达 1.5 %
重量: 28 g
工作温度范围: -40 到 +105°C
5年质保
就个人意见，小电流直流电机电流测量，推荐采用分流器（低值电阻）测量体积小，精度高，成本低，电路简单。注意分流器接在电源负极，电源负极接地，无需隔离即可实现安全测量。
追问十分感谢大大
不过这个我看过了，尺寸有点大了，我想要边长起码3cm以下的，即使是所测的电流范围大一点也无所谓，因为我可以缠绕多圈嘛。
之前我们用的是武汉精量电子的JLK-31，供电5V，测±5A电流，输出2.5±1.5V，这个参数我可以缠9圈来提高电流灵敏度，然后把输出经过一个跟随器再用电阻分压到3.3V的范围。
只不过有一个问题就是感觉质量有些差，并且工作温度不达标，不知道有没有类似的呢？
如果不想用分流器，可以考虑一下南京中霍的传感器。
追问能不能给出具体型号呢？我找了半天也没头绪 最好供电是5V的，测的电流也不要太大，原边额定10A就比较大了，要缠20圈。。
追答看了南京中霍的网站了吗？其中单电源3.3V，5V霍尔电流传感器有多种型号是PCB安装的。应该有小尺寸的。
实在不好找的话，用分流器算了。电能表测量大多都是用分流器，直流测量不论是精度还是温度特性都优于霍尔传感器。
看了，还真找不到原来那种参数相同的器件
奇怪了。
分流器不太懂，这个如果检测的话，负电流是不是会产生负电压呀，还有0.6A对应的mV级也太小了，单片机AD采样的精度满足不了，不知道我说的对不对
分流器原理上就是一个电阻，采用锰铜或康铜等低温度系数的金属制成，分流器在负电流时产生负电压。
一般而言，分流器额定输出75mV左右，太高电压一方面影响线路压降，另一方面发热大。
分流器输出信号进AD之前，需要放大。可采用运放构成的同相或反向比例放大器。