两者的战场定位不同、火力输出不同、装甲防御不同、机动性能不同。
一、战场定位
坦克：坦克是前线装备，要伴随步兵或其他车辆进行冲锋，直接进行攻坚作战的装备。主要的作战任务是执行大纵深快速突防作战，是机械化步兵集团快速突击作战的主力兵器，在整个作战武器使用体系中处于中坚力量，也是整个作战体系中，主要的进攻推进中的火力支撑点。
自行火炮：在距离前沿阵地较远的地方为攻击部队提供火力支援和区域压制，主要任务是对敌人前沿及前沿后纵深进行火力打击，摧毁敌人阵地和碉堡，对人员进行杀伤，为突击部队提供拦截敌增援兵力。
二、火力输出
坦克：坦克是直瞄武器，要求较大的直瞄距离，但对最大射程要求不高，因此坦克炮就是加农炮，俯仰角一般是负五到正二十度左右，坦克的坦克炮为了贯穿坦克装甲，因此火炮炮口初速较高，坦克需要高命中率，因此瞄准系统精密。
自行火炮：自行火炮以间瞄为主，甚至有些国家的自行火炮连直瞄瞄准具都没有，对最大射程要求较高，除了自行反坦克炮外，对直瞄距离要求不高，因此自行火炮是榴弹炮为主、加农炮、加榴炮、迫榴炮等都有，火炮的俯仰角一般是零度到三十度之间，有的可以到九十度（自行高炮）。
三、装甲防御
坦克：坦克对防御要求很高，因此重量高、装甲厚，以便抵抗敌方火力。
自行火炮：自行火炮因为主要部署在战线后方，对防御要求不高。装甲只以防护机枪、小口径机炮或者是炮弹近距离的碎片为目的。
四、机动性能
坦克：坦克多在前线地段直接作战，需要应付瞬息万变的战况，对运动性能和炮口灵活度要求高；
自行火炮：自行火炮因为主要在后方进行火力支援，故只需重视火力，无须过分追求运动性能炮口灵活度。也因此不少自行火炮只采用简易的驱动系统，甚至没有旋转炮塔的设计。
参考资料来源：
自行火炮是车炮结合，利用本身的动力进行机动的火炮。有轮式和履带式两种。按火炮类型，又分为自行加农炮、自行榴弹炮、自行加农榴弹炮等。行驶速度、越野能力和克服各种障碍的能力都比较强。有的还具有水陆两栖行动的能力。主要用于伴随步兵和坦克作战。
坦克是一种全履带装甲战车，通常装有一门火炮和多门自动武器,具有优良的越野机动性、坚固的装甲防护、强火力和强大的突击能力，有的带有穿甲弹。
说白了自行火炮是能走的炮，坦克是带炮的车。
区别主要在于：
1 自行火炮采用的火炮规格更加多样化。
2 防护能力上自走炮大都远远不如坦克。
3 自行火炮的炮塔左右移动一般会受到比较多的限制，但是上下移动自如，这是因为自走炮的射程比坦克更远，经常需要曲线射击以用于火力支持，相比之下自行火炮并不过分追求精度。
本回答被提问者采纳gun)是同
车辆
底盘
构成一体自身能运动的
火炮
。自行火炮越野性能好，进出
阵地
快，多数有装甲防护，
战场
生存力
强，有些还可浮渡。自行火炮的使用，更有利于不间断地实施
火力支援
，使
炮兵
和
装甲兵
、
摩托化步兵
的战斗协同更加紧密。自行火炮主要由
武器系统
、底盘
部分
和
装甲车
体组成。自行火炮除按炮种分类外，还可按行动
装置
的结构形式分为履带式、
轮胎
式和半履带式；按装甲防护分为全装甲式（封闭式）、半装甲式（半封闭式）和敞开式。全装甲式
车体
通常是密闭的，具有对
核武器
、化学武器和生物武器的防护能力。
坦克
，或者称为
战车
，现代
陆上
作战的主要武器，有“陆战之王”之美称，它是一种具有强大的直射
火力
、高度越野
机动性
和很强的装甲防护力的履带式装甲战斗车辆，主要执行与对方坦克或其他装甲车辆作战，也可以压制、消灭反坦克武器、摧毁
工事
、歼灭敌方
有生力量
。坦克一般装备一中或大口径火炮（有些现代坦克的火炮甚至可以发射反坦克/直升机导弹）以及数挺防空（高射）或同轴（并列）机枪。是一种全
履带
装甲战车
,通常装有一门火炮和多门
自动武器
,具有优良的越野机动性、坚固的装甲防护、强火力和强大的突击能力，有的带有
穿甲弹
。
坦克和自行火炮的主要区别很明显，区别分类也很多，大概有以下几点：
1、也是最根本的区别，坦克带有可以旋转360度的
炮塔
，而自行火炮的炮塔则只能旋转一定的角度。
2、坦克的火炮是
直瞄武器
，
俯仰角
一般是负五到正二十度左右，而自行火炮一般是
间瞄武器
，火炮的俯仰角一般是0度到三十度之间，有的可以到九十度（自行高炮）。
3、坦克的火炮一般是
加农炮
，而自行火炮则有加农炮、
榴弹炮
、
迫击炮
、高炮。
4、坦克的炮塔一般是在车体的
前部
，而自行火炮的炮塔一般在车体的后部。
5、坦克的火炮一般可以行进间射击，而自行火炮则要有一定的阵地，不能行进间射击。
6、战斗中坦克一般是一线突击的主战车辆，而自行火炮一般是二线火力压制和火力支援车辆。
7、
坦克车
一般是车自为战，必要时才集火射击，但自行火炮一般是集火压制，很少单炮发射。