祖辈的亲属，按古代关于宗亲的范围，是从高祖开始。高祖以上的直系祖先则称为远祖、先祖、先人、鼻祖(鼻，始的意思)。
祖：在古代，广义是指所有父辈以上的男性先辈，狭义则是指祖父。
祖父：又称为"王父"、"大父"、"祖君"。在古代，"公"、"太公"、"翁"也可用来称呼祖父;如今对祖父最常见的称呼是"爷爷"。
祖母：又可以称为"大母"、"王母"、 "重慈"。又因古人有妻有妾，所以祖母又有 "季祖母"、"庶祖母"、"妾祖母"之分。祖母之称古今通用。
婆：是古代对成年妇女的很普遍的称呼，也可以用来称祖母。
奶奶：是今天对祖母的普遍称呼，古代的使用较晚。作为称谓，"奶"最早是作为乳母之称，以后又用以称母亲，又作为对以婚妇女的较广义的称呼。
堂祖父、从祖父、伯公、伯祖、伯翁、叔公、叔祖、叔翁等：这些是对祖父的兄弟的称谓。
堂祖母、从祖母、伯婆、伯祖母、叔婆、叔祖母等：这些是对祖父兄弟妻子的称谓。
诸父、诸母：是对父亲的兄弟及其妻室的统称。
世父：对父亲的兄弟的称谓，现代更多的场合是称"伯父"、"叔父"或简称"伯"、"叔"。古人将几个叔父按伯、仲、叔、季的排行次序，分别称为"伯父"、"仲父"、"叔父"、"季父"。
伯母、叔母：是对父亲的兄弟的妻室的称呼。
从父：对父亲的叔伯兄弟可统称"从父"，又可分别称为"从伯"、"从叔"。
姑：对父亲的姊妹可称为"姑"(沿用至今)，又可以称为"诸姑"、"姑姊"、"姑妹"，对已婚者一般都称为"姑母"、"姑妈"，与今不同的是偶尔也称"姑娘"。
姑父：对姑母的丈夫，既可称为"姑父"、"姑丈"，又可以称为"姑婿"、"姑夫"。
表兄弟：对姑母的子的称谓。
表姊妹：对姑母的女的称谓。
外祖父：对母亲的父亲，称其为"外祖父"(与今同)，又可称为"外翁"、"外大人"、"家公"、"老爷"等。
外祖母：对母亲的母亲，称为"外祖母"、"外婆"(与今同)，又称为"姥姥"、"老老"等。
舅：对母亲的兄弟，古今均称"舅"，在不同场合，可加上一些修饰或补充性文字，如:"舅氏"、"舅父"、"嫡舅"、"元舅"、"堂舅"等。
舅母：对舅父之妻的称谓。
姨母：对母亲姊妹的称呼，先秦时称为"从母"，秦汉以来则称为"姨母"，或称为"姨娘"、"姨婆"、"姨妈"等。
姨父：对姨母之夫称为"姨夫"或"姨父"。姨母之子女也称"表兄弟"、"表姊妹"(无论是舅父之女、姨母之女，还是姑母之女，都可以以"表兄弟"、"表姊妹"相称，古人统称为"诸表")。