亲射虎，看孙郎”，孙郎即孙权，《三国志》记载孙权在一次出行中，坐骑为虎所伤，他镇定地在马前击毙了老虎。词人的意思是他要像当年的孙权那样挽弓马前射虎，这突出地展现了作者虽然年纪已经不小，但是仍有着少年狂气。“遣冯唐”，据《史记·张释之冯唐列传》记载：汉文帝时，魏尚为云中太守，抵御匈奴有功，只因报功时多报了六个首级而获罪削职。后来，文帝采纳了冯唐的劝谏，派冯唐持符节到云中去赦免魏尚。这里作者是以魏尚自喻，表达作者希望朝廷能像派冯唐赦魏尚那样重用自己；“射天狼”，天狼星，据《晋书·天文志》说是“主侵掠”的，这里用以代指从西北来进扰的西夏军队。苏轼在结句表达了自己要报效国家，抵御入侵者，建功立业的决心。
冯唐这位历史人物的故事源出《史记》，这里简单称述如下：
冯唐以孝行著称于时，被举荐做了中郎署长，侍奉汉文帝。郎官是汉代的初级官吏，指责是担任皇宫侍卫，干这活的一般都是年轻人，冯唐作郎官时年纪已经不小了。一次文帝乘车经过冯唐任职的官署，问冯唐说：老人家怎么还在做郎官？家在哪里？冯唐说是代郡人。汉文帝曾经做过代王，就说：“我在代郡时，我的尚食监高祛多次和我谈到赵将李齐的才能，讲述了他在钜鹿城下作战的情形。现在我每次吃饭时，心里总会想起钜鹿之战时的李齐。老人家知道这个人吗？”冯唐回答说：“他尚且比不上廉颇、李牧的指挥才能。”汉文帝说：“凭什么这样说呢？”冯唐说：“我的祖父在赵国时，担任过统率士兵的职务，和李牧有很好的交情。我父亲从前做过代相，和赵将李齐也过从甚密，所以能知道他们的为人。”汉文帝听完冯唐的述说，很高兴，拍着大腿说：“我偏偏得不到廉颇、李牧这样的人做将领，如果有这样的将领，我难道还忧虑匈奴吗？”冯唐说：“我想陛下即使得到廉颇、李牧，也不会任用他们。”汉文帝很不高兴，回到宫里，越想越窝火，又召见冯唐，责备他说：“你为什么当众侮辱我？难道就不能私下告诉我吗？”冯唐谢罪说：“鄙陋之人不懂得忌讳回避。”
汉文帝还真是个有道明君，又一次询问冯唐：“您怎么知道我不能任用廉颇、李牧呢？”冯唐回答说：“我听说古时候君王派遣将军时，跪下来推着车毂说，国门以内的事我决断，国门以外的事，由将军裁定。所有军队中因功封爵奖赏的事，都由将军在外决定，归来再奏报朝廷。这不是虚夸之言呀。我的祖父说，李牧在赵国边境统率军队时，把征收的税金自行用来犒赏部下。所以李牧才能够充分发挥才智。北面驱逐单于，大破东胡，消灭澹林，在西面抑制强秦，在南面支援韩魏。在这时，赵国几乎成为霸主。后来恰逢赵王迁即位，他的母亲是卖唱的女子。他一即位，就听信郭开的谗言，最终杀了李牧，让颜聚取代他。因此军溃兵败，被秦人俘虏消灭。如今我听说魏尚做云中郡郡守，他把边地的税金用来犒赏士兵，还拿出个人的钱财，五天杀一次牛，宴请军吏、亲近左右，因此匈奴人远远躲开，不敢靠近云中郡的边关要塞。匈奴曾经入侵一次，魏尚率领军队出击，杀死很多敌军。那些士兵都是一般人家的子弟，从村野来参军，哪里弄的懂朝廷的令律例呢？他们只知道整天拼力作战，杀敌捕俘，到幕府报功，现在，他们只是因为错报多杀敌六人的罪，陛下就把他交给法官，削夺他的爵位，判处一年的刑期。由此说来，陛下即使得到廉颇、李牧，也是不能重用的。”
文帝听了很高兴，当天就让冯唐拿着皇帝的节符，出使前去赦免魏尚，重新让他担任云中郡郡守，而任命冯唐作车骑都尉，掌管中尉和各郡国的车战之士。
汉景帝即位，让冯唐去做楚国的丞相，不久被免职。汉武帝即位时，征求贤良之士，大家举荐冯唐。冯唐这年已九十多岁，不能再做官了，于是任用他的儿子冯遂做了郎官。
射天狼;当年北宋统治者比较软弱，经常受周边少数民族侵扰。西夏就是其中之一，它位于北宋西北，今甘肃宁夏一带，都城在银川。
其中的“西北望，射天狼”就是影射宿敌西夏王国。
作者当时被贬为密州刺史，但心中仍希望为国效力，因此在一次出猎中，写下此诗，以表达自己的爱国之情。
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