matlab-给出动态结构图，求系统传递函数

Question

要求用matlab建立系统传递函数，系统的动态结构图及参数已给出。
问题虽简单，但我对matlab不熟悉，所以要求教。
动态结构图如下链接图：
http://i30.tinypic.com/24zvj2p.jpg
注：图中的反馈应是负反馈

最主要是最后如何加入负反馈，请给出详细步骤。

Answer 1

s1=tf(10,[1,0])
s2=tf(1,[0.1,1])
s3=tf(5,[0 1])
sol=s1*s2*s3
scl=tf(sol/(1+sol))
结果为
5 s^2 + 50 s
---------------------------------
0.01 s^4 + 0.2 s^3 + 6 s^2 + 50 s