质量（mass）是物体所具有的一种物理属性，是物质的量的量度，它是一个正的标量。质量分为惯性质量和引力质量。自然界中的任何物质既有惯性质量又有引力质量。这里所说的“物质”是自然界中的宏观物体和电磁场、天体和星系、微观世界的基本粒子等的总称。
质量是物理学中的一个基本概念，它的含义和内容随着科学的发展而不断清晰和充实。最初，牛顿把质量说成是物质的数量，即物质多少的量度。
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在力学史上，质量的定义首先由牛顿提出。在《自然哲学的数学原理》一书中写道：“物质的数量（质量）是物质的度量并等于密度同体积的乘积。” 近代学者对此有不同的评价。E.马赫认为，密度只能定义为单位体积的质量，因而牛顿的质量定义是一种逻辑上的循环。
但牛顿并没有对密度作出定义，特别是没有作出密度是单位体积的质量这样一个近代的定义。因而H.克鲁认为：由于当时密度和比重是同义词，水的密度被任意地取为1，且以密度、长度、时间作为基本单位；在这样一种系统中，用密度来定义质量从逻辑上说是允许的，而且是很自然的。
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