步进电机驱动器采用DSP芯片的作用?

Question

如题所述

Answer 1

随着世界对高效、节能和低噪音的呼声高涨，DSP正由高档工业马达控制领域向整个马达控制市场扩张。汉德保自主研发的ASD878R两相步进电机驱动器基于DSP控制芯片，与独特的控制电路结合。是新一代智能数字式步进电机驱动器，用户可设置1~128细分。低中高速运行都很平稳，几乎没有振动与噪音，完全解决步进电机低速振动和噪音的缺陷。驱动器内部集成了参数自动调整功能，能够针对不同电机自动生成最优的运行参数。精密的电流技术控制技术，使电机温升大为降低，静止时动态电流自动减半，最大限度发挥步进电机的性能。ASD878R两相步进电机驱动器步进马达控制用DSP的共性是集成度高，最新的马达控制DSP向系统级芯片发展，集成了模数转换等模拟电路、PWM马达控制模块、闪存和外设集等部件，从而减少了整机系统的元件数和板尺寸，降低了系统的整体成本。DSP芯片主要特点：
(1)在一个指令周期内可完成一次乘法和一次加法;
(2)程序和数据空间分开，可以同时访问指令和数据;
(3)片内具有快速RAM，通常可通过独立的数据总线在两块中同时访问;
(4)具有低开销或无开销循环及跳转的硬件支持;
(5)快速的中断处理和硬件I/O支持;
(6)具有在单周期内操作的多个硬件地址产生器;
(7) 可以并行执行多个操作;
(8)支持流水线操作，使取指、译码和执行等操作可以重叠执行。采用DSP芯片优势：
1、简化了整个马达控制系统设计的算法；
2、成本价格低，有市场优势；
3、在运动控制精度上能高效快速的做出反应；
4、在芯片控制算法中，能通过改进算法来提高运算精度；数字革命促进了高性能DSP的广泛应用，汉德保ASD878R两相步进电机驱动器研发是市场机制的一个结果，也是用户选择经济、高效驱动器的最佳依据。

Answer 2

步进电机主要是恒流控制，通过DSP可以对步进电机电流环和位置进行闭环控制，如果控制算法比较好，还可以实现对步进电机的控制参数进行整定，适应不同规格参数的步进电机如英纳仕EZM552