伺服驱动器电子齿轮比该如何设置？

Question

如题所述

Answer 1

设置电子齿轮比

PLC能输出的最高脉冲频率为100KHZ，必须与编码器反馈的脉冲频率相匹配。

100KHZ×A/B=500KHZ，

A/B=500/100=5/1，即A=5，B=1

A为电子齿轮比的分子

B为电子齿轮比的分母。

扩展资料：

旋转台一圈就是Pb等于360°，减速比或者同步带轮比 n是8/64，伺服电机编码器分辨率是17位转换成脉冲量Pt就是131072p/r，现在要求将每个脉冲的旋转量设定△p为0.01°。

和上面移动量分析一样，在没有使用电子齿轮比的时候，1个脉冲对应的旋转角度是1125/32768(0.01°)，没有达到我们的要求，需要一个扩大倍数就是它的倒数32768/1125来扩大它后，也就是当设定电子齿轮比是32768/1125时，1个脉冲对用的角度就是0.01°。

要达到伺服电机额定转速3000转/分，需要输入的指令脉冲频率为：10000×3000/60s=500000HZ=500KHZ。

参考资料来源：百度百科 ——伺服驱动器

Answer 2

伺服电机编码器的分辨率是1000线通过4倍频就是4000p/r，减速机部分的减速比n=1/2，丝杆导程或者螺纹距Pb=10mm，现在要求将每个脉冲的移动量设定为10um也就是通常说的1丝。

为了提高输出转矩，在电机和丝杆机械部分还需要通过减速机或者齿轮大小来连接，常见的就是一些减速机(蜗轮蜗杆、行星式减速机)或者设置不同大小的齿轮通常是小轮带着大轮旋转实现减速。

当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。

扩展资料：

伺服驱动器具有数分钟甚至半小时内1.5倍以上的过载能力，在短时间内可以过载4～6倍而不损坏。

从最低速到最高速电机都能平稳运转，转矩波动要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速时，仍有平稳的速度而无爬行现象。

电机应具有大的较长时间的过载能力，以满足低速大转矩的要求。一般直流伺服电机要求在数分钟内过载4～6倍而不损坏。

为了满足快速响应的要求，电机应有较小的转动惯量和大的堵转转矩，并具有尽可能小的时间常数和启动电压。

参考资料来源：百度百科--伺服驱动器

参考资料来源：百度百科--齿轮比

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Answer 3

常有客户问我设备的电子齿轮比该设定成什么参数问题，其实只要弄明白了就很简单了的；比如拿三菱MR-J2S伺服来说吧，伺服的分辩率是131072P/R,如果PR-03/PR04=1/1的话，那意思就是说你外部设备要发131072个脉冲伺服才会转一圈。电子齿轮的分子和分母的数值都是根据你想要的精度、伺服的分辩率、丝杆的进给量（或转盘的角度）、减速比这几个参数去运算出来的。一、如要求PLC发一个脉冲丝杆的进给量是10um 而丝杆的螺距是10mm的，减速比是1/2的，伺服电机的分辩率是131072则齿轮比的分子比分母=记得把分子或分母的数值约到了设定范围内二、如果你的是转盘结构 要求1个脉冲转盘旋转0.01度，转盘是360度（这不用问吧，难道圆有不等于360度？）减速比是4：64的，伺服的分辩率是131072则电子齿轮的分子比分母=因为65536超过了设定范围，所以记得把数值约小最终约等于26214：450值得大家注意的是，如果是旋转工作台，并且电机无限地朝一个方向旋转的话，电子齿轮比进行过四舍五入的话会就会有累积误差，会导致负载位置发生偏离。本回答被提问者采纳

Answer 4

这样所吧，比如你的编码器是2500线，4倍频的，电子齿轮比为1/1的时候，是10000个脉冲电子转一圈。
所以，2500线，4倍频的伺服，如果丝杆是5mm的，你想要让它10000个脉冲走5mm，电子齿轮比就设成1/1，如果相要让它5000个脉冲走5mm的，电子齿轮比就设成2/1，以此类推。