《交通安全法》规定
7种轻微交通违法行为，只警告不罚款不扣分由交警当场指出纠正就可以了。
非高峰期间社会车辆走公交专用道行为：
2.未影响道路通行的违法停车行为；
3.机动车驾驶人驾车时未随车携带驾驶证、行驶证，但随即能查证认定确有驾驶证、行驶证的；
4.机动车驾驶证丢失、损毁期间驾驶机动车，经交警确认驾驶人身份，并经查询能认定机动车驾驶人具有有效准驾资格的；
5.未按规定放置检验合格标志、保险标志、环保标志，经交警查验确实随车携带并立即纠正的。
6.在机动车驾驶室的前后窗范围内悬挂、放置妨碍驾驶人视线的物品，经交警指出后能当场纠正的；
7.机动车载物超长、超高、超宽，经交警指出能当场纠正的。