道袍是明代极其流行和典型的一种便服，在明代，上自天子下至士庶无比把道袍当做日常穿著的主要服饰之一。道袍形制为：直领，大襟，右衽，大袖收口，衣领缀有白色的护领，衣身左右开裾，前襟（大、小襟）两侧各接一片内摆，打褶后缝在后襟里侧。
随着流行变化，道袍的衣身长短、袖子宽窄经常变化，到明末，袍服的“大袖子”已经发展到有些夸张的地步，衣短才过膝、拱手而袖底及靴。 形制为通裁制（上下通直，不别衣裳），交领，右衽，长袍，多大袖，也有琵琶袖。
领子常镶白色或素色护领，收袖口，以系带系结，衣身两侧开叉，从外襟左侧和内襟的右侧开叉处分别接出一片布，打三道褶或不打褶，纳入后襟至中脊处，谓之“暗摆”。穿着时可配宫绦，大带。
则谓之道袍，又曰直掇。---王世贞（明中后期人物）
可知道袍在明代中后期与直掇同是一物。
是士人燕居便服，多以宫绦束腰，也可不束。 明朝嘉靖年间王世贞在《觚不觚录》说：
褶袴戎服也，其短袖或无袖，而衣中断，其下有横褶，而下腹竖褶之。若袖长则为曳撒，腰中间断以一线道横之，则谓之程子衣。无线导者，则谓之道袍，又曰直掇。此三者，
燕居之所常用也。迩年以来，忽谓程子衣道袍，皆过简。而士大夫晏会，必以曳撒，是以戎服为盛，而雅服为轻，吾未之从也。
明代《觚不觚录》中所述“褶袴”，据明代人何孟春的《余冬序录》讲过：元世祖起自朔漠以有天下，悉以胡俗变易中国之制。士庶咸辫发推髻，深檐胡帽。衣服则为袴褶窄袖...... 可以证明元朝的“袴褶”是胡服，据王世贞的记载，此服在明朝时期出现三种分支——道袍、程子衣、曳撒。
而《觚不觚录》中——【褶戎服也】一句，应为“戎装、军服”，并非“胡服”之意思。因为戎服在古汉语中有戎装、军服的含义，假如王世贞想表达【曳撒是胡服、蒙古服的次生】的话，大可以直接说【褶胡服也】，不必采用【戎服】这一十分容易导致歧义的名词。且【必以曳撒，是以戎服为盛，而雅服为轻，吾未之从也】一句，以“雅服”对应“戎服”，很明显是“以文对武”，痛斥文人穿武将服饰，不合身份。
不过笔者在唐朝人颜师古的《急就篇注》中发现了胡人也有名叫“褶”的服饰，其文如下：【褶，谓重衣之最在上者也，其形若袍，短身而广袖，可见胡人和汉人一样有“褶，不过胡人的褶是“左衽”，不同于汉服交领右衽的基本特征，故其和曳撒无关。
结论
1、判断道袍源自胡服。依据：不是褶袴戎服也”这几个字确定的，而是明代何孟春（1474年-1536年）说褶袴是胡服，结合同样为明代的王世贞(1526年-1590年)的话推测道袍可能为胡服，所以蒙元时代产生的褶袴，至明朝而变程子衣、曳撒和道袍。
2、判断道袍为自我发展而来。依据：周武王创褶，直至明朝才演变成道袍、程子衣、曳撒，华夏衣冠千馀年一脉相承。其中道袍的褶子符合东汉白虎观经学会议之资料汇编《白虎通》中记载的“腰中辟积”；同时也符合宋代理学家所说的“下施横襕为裳，腰间有辟积”的观点，以上两点远在元代之前，而胡服有褶，却多为左衽服饰，汉服之褶与胡服之褶，同名而异物。同时在明代以前也并无和道袍有关的任何出土实物、画像以及文字记载。“褶袴戎服也”这个说法，也是在明代中后期产生的，可见说道袍源自胡服，可能为后人为达某种目的而进行的牵强嫁接。
明代《金瓶梅词话》第三十回：“翟管家出来，穿着凉鞋浄袜，丝绢道袍。”
明代冯梦龙所著 《喻世明言》第一卷：“那典铺正在蒋家对门，因此经过。你道怎生打扮？头上带一顶苏样的百柱鬃帽，身上穿一件鱼肚白的湖纱道袍，又恰好与蒋兴哥平昔穿着相像。”
《儒林外史》第十一回：“身穿一件青布厚棉道袍，脚下踏着暖鞋。”参见“道衣”。
《石点头》第四回描写道：“方氏正倚着门屏邪视，只见一个后生，撇地经过。头戴时新密结不长不短鬓帽，身穿秋香夹软纱道袍，脚穿玄色浅面靴头鞋，白绫袜上，罩着水绿绉纱夹袄，并桃红绉纱裤子。手中拿一柄上赤真金川扇，挂着蜜蜡金扇坠，手指上亮晃晃露着金戒指。”《云间据目抄卷二·记风俗·服饰部分》：“布袍乃儒家常服，迩年鄙为寒酸。贫者必用?绢色衣，谓之薄华丽。而恶少且从典肆中，觅旧段旧服，翻改新制，与豪华公子列坐，亦一奇也。春元必穿大红履。儒童年少者，必穿浅红道袍。上海生员，冬必服绒道袍，暑必用骔巾绿伞。虽贫如思丹，亦不能免。更多收十斛麦，则羢衣巾盖，益加盛矣。余最贫，最上俭朴，年来亦强服色衣，乃知习俗移人，贤者不免。 道教产生之初，道衣曾以氅（鹙鸟羽毛）拈绒，然后编织而成，称鹤氅。其制法早见于汉武帝时方士栾大穿着的
羽衣，无袖披用，展如鸟翼，取神仙飞升之意。南朝宋代陆修静定道服有披、褐两种。披即披风类衣物，如讲法师披于肩背的霞帔(绣云霞花纹的短披风，已于元代之后消失)，褐即今所说的道袍。
传说在清政府的剃发易服中，有一条是儒从而道释不从，就是说普通百姓要随满族人的习俗剃发并着满族服饰，而和尚道士可以不变，依然穿明朝时的服饰，所以有人就认为现在的僧袍和道袍都是汉族服饰的延续
在明末山河破碎之际，道教作为汉衣冠的保留者，满清异族并没有放过之，下剃发易服令后，曾一度逼迫道士也需剃光头，否则还俗，还要烧毁宫观，后来龙门派的王常月祖师，为保护教众，延续道门，这才不得已穿上了混元巾、对襟马褂以表示接受满人的奴役，才延续了道教的教团组织和发服制度。直到今日，混元巾、对襟马褂这两种服饰，仍然穿着于国内外众多道人的身上。但是，虽说混元巾出现在清代，究其制度仍旧属于汉族道教的九巾之类，而对襟马褂作为清代以后道士的常服，则带有明显的满清遗风，犹如曾经风靡一时的“唐装”。然而，在道教戒律中规定，诵经法事不得穿这种马褂常服进入殿堂，必须穿着交领右衽的大褂，才符合道教道士要体现出的威仪气度，这种教规恰恰与佛教相反（和尚要穿着袈裟诵念作法），正好反映出两种宗教从服饰文化上所体现出的不同的民族血缘，所以，不能因为道教有把异族服饰当做常服来穿，就把道士说成是满族服饰的延续者，这对于汉族道教来说，就是利用那一段民族屈辱历史所进行的污辱，等同于让中国人耳闻日本右翼大声宣耀曾经侵占奴役中国的历史。
道教产生之初，道衣曾以氅（鹙鸟羽毛）拈绒，然后编织而成，称鹤氅。其制法早见于汉武帝时方士栾大穿着的
羽衣，无袖披用，展如鸟翼，取神仙飞升之意。南朝宋代陆修静定道服有披、褐两种。披即披风类衣物，如讲法师披于肩背的霞帔(绣云霞花纹的短披风，已于元代之后消失)，褐即今所说的道袍。
在清政府的剃发易服中，有一条是儒从而道释不从，就是说和尚道士可以不变，依然穿明朝时的服饰。
近代沿袭的道衣主要有：
①大褂，即长衫。蓝色，袖长随身，袖宽1尺4寸。
②道袍。蓝色，采取传统袍的款式，且有内摆，袖长随身，袖宽2尺4寸或1尺8寸。
③戒衣。受戒时穿的衣服。黄色黑边，袖长随身,袖宽2尺4寸。
④对襟绣花洞衣。着道衣时下配灯笼裤,或穿其他裤加裹腿。
