(一)伽利略变换如(图4.1a),设有惯性系K,其中安置一个坐标系0-xyz;另有一个惯性系 ,其中有坐标系 ,为简单起见,令对应的坐标轴互相平行, 系相对于K系沿x轴方向以速率u作匀速直线运动.选定 时刻,两坐标系的原点0与 重合.(图4.1a)惯性系坐标变换现在从K与 两个惯性参照系,研究同一质点P的运动.由经典力学的观点,在某一时刻 ,P点在两个坐标系的坐标存在如下关系: (4.1.1)(4.1.2)这就是伽利略坐标变换式,它反映经典力学的时空观.上式对时间求导,可得到伽利略的速度和加速度变换式:〔伽利略速度变换〕 (4.1.3)〔伽利略加速度变换〕 (4.1.4)(二)伽利略变换的不变量如上所述,时间和加速度是伽利略变换的不变量.也就是说在任一惯性系中测量的时间都相同,测量某一质点的加速度也都相同.请复习§1.6所述内容,按经典理论,长度、质量和力在不同惯性系中也是相同的,因而,牛顿第二定律表式F=ma,对伽利略变换是不变的.然而力学中的许多定律、原理和定理都可由牛顿定律直接推出,因此,在所有惯性系中,力学定律对伽利略变换都是不变的,这就是力学的相对性原理.特别注意到,在伽俐略变换中,位移、速度、动量、动能和功都不是不变量.这就是说,在不同惯性系中,这几个量的数值未必相同.但是动量定理,动能定理等,在不同惯性系中,都具有相同的数学表式.�0�3�0�3上述两个结论并无矛盾,在§2.2(三)已经举例说明,请再复习一次,以利于了解力学的相对性原理.
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