入声是指以塞音结尾的发音，口型根据结尾的塞音不同而少有不同。可以用以结尾的塞音据说（考究各地保留入声的方言）古音应该包括p,t,k。例如以简单的a为例，a普通情况都一个完整的音节a。而如果是入声那a根据结尾不同，可标记为at,ap,ak的情况。发生发是发普通a音，但是迅速转为p,t,k的口型但是不发音。长度上入声的ak,ap,at明显短于普通a。你可以理解成普通a如果长度是一个单位，那入声的ak,ap,at就只有半个长度单位。做一个句子里面，入声的字还是和其他字一样，占用的长度是一样（假设一个单位），但是入声的字有一半时间是发生一半时间是处于明显停顿没有发生的时候。
口型上，ap因为蹲点音是唇音p结尾，所以嘴形会以a开始，而以闭嘴的p结束。而at,ak同理以a开始，以t和k结尾的口型结尾，但是不同的是t和k舌头的位置不同。但是注意和英语at这个词不一样，at里面a发一个完整的音，t虽然长度不到完整的音，但是也发音。而入声的at，a发布到一个完整音的长度，t是完全不发音，只决定结束时候的口型。大体上是这样，因为我对古汉语学习较少，所以我局的例子可能不完全符合古汉语的生态，但是应该大体符合语音学里面对入声的定义。其他你可以参看百度百科
http://baike.baidu.com/view/302913.htm至于古汉语里面哪个字读入音什么的，就只能去查古汉语音韵的字典才能知道。