昆虫是地球上种类最多的动物，其中大多数和人类之间较无直接关联，但少数则和人类之间一直存在着微妙的关系。由于人类和昆虫经常在同一时空争取相同的东西，因此人虫大战也就不曾停止过。某种动物或植物，由于其体内存在某种物质，当以一定的途径接触人体或进入人体内后，因其固有化学性质所发生的作用，并累积到一定程度时，会造成人体机能减弱或受损害、器官组织出现病变，使得健康受损或死亡，就称为致毒的动物或致毒的植物。而引起中毒现象的昆虫，就可称之为有毒昆虫。昆虫分泌或释放毒液攻击人类或其他动物是为求自保，其中较为大家所熟知的有蜂、椿象、毛毛虫等。由于昆虫常以不同方式释放毒液，以引起动物的疼痛或疾病，以下就依毒液不同的释放途径分类。
（一）接触－接触人体后，局部发生痛痒、发热等症状。
例如：毒蛾、芫菁、隐翅虫等。
（二）喷射－受惊扰时，喷出毒液者。
例如：步行虫。
（三）钻刺－利用口器将毒液注入人体中。
例如：蚊、蚋、虻、食虫椿象、床虱等。
（四）锥刺－利用腹部末端针状组织刺穿人体皮肤后注入毒液。
例如：蜜蜂、胡蜂等。
（五）吞食－意外吞食有毒昆虫或将之当作食物取用，常将其毒液带入体内引发中毒现象。
有毒昆虫举例
（一）芫菁
芫菁俗称地胆或班蝥，可做药用，但用药不当或过量时会引起中毒。
有毒部位：芫菁体内的班蟊素主要在生殖腺、血液和内脏中，在腿节末端也能分泌含有班蝥素的体液。
中毒症状：芫菁主要毒性物质为班蝥素。皮肤或粘膜接触，可引起局部刺激症状；内服或外用过量经吸收后可引起全身中毒症状，重者会致使急性肾衰竭死亡。
（二）毒蛾科幼虫以Euproctis similis为例
有毒部位：幼虫自第二龄开始在腹部第一至第八腹节各有四个黑斑，黑斑上隆起的一对毛瘤长有毒毛，毒毛上有倒刺状小棘，内为空心管道，下有一毒腺细胞，内含淡黄色毒液。
中毒症状：人体接触其毒液会引起皮肤炎，主要是由于化学刺激，因其毒液为强酸性（pH1~2），但不能排斥物理性机械刺激。
（三）刺蛾科
有毒部位：幼虫体上刺毛与毒腺相通，易脱落随风飘扬，刺毛接触人的皮肤后，毒液注入人体皮肤内，引起不同程度皮肤炎。
中毒症状：局部表现以肿痛为主，轻者数日内消退，重者病情达数月之久。
（四）蜜蜂
蜜蜂可算是益虫，除了蜂蜜可供人类食用之外，蜂胶、蜂王乳等亦有极多用途。
有毒部位：工蜂腹部末端产卵管特化为有倒刺的螫针，与体内毒腺相通，螫人后将毒液注入人体内，造成中毒。并因有倒刺，部分螫针可残留于人体伤口内。
中毒症状：蜂毒主要含有蚁酸和蛋白质。被螫后临床表现为红、肿、热、痛、痒，症状轻微者短期内即可恢复，严重者会发生呼吸麻痹而死亡；体质对蜂毒过敏者，即使少量蜂毒，亦会引起过敏性休克、昏迷。
（五）胡蜂
胡蜂俗称虎头蜂或黄蜂，游客到野外不小心干扰到胡蜂，而遭蜂螫的例子亦所在多有。
有毒部位：雌蜂腹部末端有长而粗的螫针，与毒腺相通，无倒刺。
中毒症状：毒液呈碱性，主要含有组织月安、IgE等，引起中毒反应较蜜蜂为快且严重，过敏者会有呼吸困难、痉挛甚至休克、昏迷等现象，少数因蜂毒对心、肾、肝脏的毒性作用可引起死亡。
（六）隐翅虫
隐翅虫多于夏季出没，体型细小，长度在一公分以内，宽度只有零点一至零点二公分。
有毒部位：体液中含有刺激性毒素，不会刻意伤人或螫咬人体。
中毒症状：毒液接触皮肤后会造成发炎糜烂，只要不沾染到大量毒液，对皮肤的伤害通常只在表浅处。
吴介山指出，千万不要乱涂药膏，或以不当溶液或药剂洗涤，曾有人以香灰、草药涂抹在受损皮肤上，结果造成二度细菌感染，皮肤受损更严重。
在野外活动时，最好穿着长袖长裤，避免皮肤露出，既可防虫，亦可防晒，两全其美。另外，遇见有毒昆虫时，只要保持镇定，待其主动离去或轻轻吹气将其赶走即可，不需做出大动作驱赶。若遭有毒昆虫攻击，作适当处理后尽速送医，以保障生命安全。
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