plc里pid运算是增量式还是位置式，？

就这个式子
还有这两个一样吗？

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推荐答案 2014-05-12

PID属于增量控制方式，给定值与过程值偏差越大，算出的控制量越大。给定值与过程值偏差越小，算出的控制量越小。。控制死区就是指偏差很小的时候，就不调节了。追问

但是pid的类型分为增量式和位置式的

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s7200的pid是增量式还是位置式答：增量式。1、S7-200是西门子公司生产的一款小型可编程逻辑控制器（PLC）。2、在S7-200PLC中，PID控制器通常使用增量式算法来实现闭环控制。增量式PID控制器基于当前误差和输入信号的变化量进行计算，并根据计算的结果来调整输出信号，以实现对被控对象的精确控制。

PID算法具体分哪两种答：PID算法具体分两种：一种是位置式的，一种是增量式的。位置式PID的输出与过去的所有状态有关，计算时要对e（每一次的控制误差）进行累加，这个计算量非常大，而明显没有必要。而且小车的PID控制器的输出并不是绝对数值，而是一个△，代表增多少，减多少。换句话说，通过增量PID算法，每次输出是PWM要...

PID控制器算法?答：PID算法具体分两种：一种是位置式的，一种是增量式的。位置式PID的输出与过去的所有状态有关，计算时要对e（每一次的控制误差）进行累加，这个计算量非常大，而明显没有必要。而且小车的PID控制器的输出并不是绝对数值，而是一个△，代表增多少，减多少。换句话说，通过增量PID算法，每次输出是PWM要...

请教,控制占空比,PID用增量式还是位置式?答：位置式和增量式的都可以了，增量式的是依靠上次值再加上本次PID计算后的偏移，而位置式的每次计算的输出即为本次PID的结果，还有其他方面的区别请参照一些PID的书籍！

在用PID控制器时,什么时候用增量式的,什么时候用位置式的呀?在做工程...答：一般都是用增量式，因为积分和微分运算如果不用增量的方法没法计算啊。其实两者本质上没什么不同，位置式从理论上好理解，工程上多运用增量式编写算法

什么是数字pid位置控制算法和增量型控制算法?试比较它们的优缺点_百度...答：由于计算机输出的u(k)可直接控制执行机构（如阀门），u(k)的值和执行机构的位置（如阀门开度）是一一对应的，因此通常称该公式为位置式PID控制算法。缺点：每次输出均与过去的状态有关，计算时要对e(k)进行累加，计算机运算工作量大。（2）数字PID增量型控制算法：执行机构需要的是控制量的增量（例如...

PID控制器算法?答：- 位置式PID：其输出与过去所有状态相关，需对控制误差e进行累加，计算量大。- 增量式PID：输出代表PWM增加或减少的量，而非实际值。这使得理解增量式PID更为关键。PID控制原理：系统利用摆杆（辊）反馈的位置信号实现同步控制。收线控制通过实时计算卷径值，并根据卷径变化修正PID前馈量，确保系统准确...

什么是“PID算法”?答：位置式算法，微分先行。这三种PID算法虽然简单，但各有特点，基本上能满足一般控制的大多数要求。PID增量式算法离散化公式：△u(k)= u(k)- u(k-1)△u(k)=Kp[e(k)-e(k-1)]+Kie(k)+Kd[e(k)-2e(k-1)+e(k-2)]进一步可以改写成 △u(k)=Ae(k)-Be(k-1)+Ce(k-2)。

单片机中的PID算法答：回答：PID算法下面对控制点所采用的PID控制算法进行说明。控制点目前包含三种比较简单的PID控制算法,分别是:增量式算法,位置式算法,微分先行。这三种PID算法虽然简单,但各有特点,基本上能满足一般控制的大多数要求。 1) PID增量式算法离散化公式: 注:各符号含义如下 u(t) 控制器的输出值。 e(t)...

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