二者是近义词，意思没有区别。
一、索要
意思为讨取，索取。
引证解释
老舍《新时代的旧悲剧》二：“他们用最粗暴的语气索要一个最小的筹码。”
二、索取
意思指要求得到，讨取。
引证解释
魏巍《东方》第三部第十一章：“是全心全意为人民服务呢，或者是为了向人民索取优厚的报酬？”
扩展资料
反义词
回报：
意思为报答，报告，答复，亦指报复。
基本解释
（1）、报告，答复。
（2）、报答，补偿其他人对自己的付出，投资收益。
（3）、报复。
引证解释
①、明 施耐庵《水浒》第四十七回《扑天雕两修生死书 宋公明一打祝家庄》：却说宋江军马在村口屯驻，不见杨林、石秀出来回报，随后又使欧鹏去到村口。
白话文：再说宋江兵马屯驻在村口，不见杨林、石秀出来回报，随后又让欧鹏走到村口。
②、邹韬奋 《经历》十六：“我因离开交易所，另就他业，时间上难于兼顾，没有回报他们的好意。”
参考资料来源：百度百科-索要
参考资料来源：百度百科-索取
参考资料来源：百度百科-回报
索要与索取的主要差别在于被索方的意愿。
1、如果被索方自愿给予，只是未主动赠送，此时称为索取。
2、如果不知道被索方是否愿意给予，也就是说被索方无给予的意识表示，索取方主动提出索取要求，就是索要。
3、索取；讨还。出自《历史档案》1984年第2期引 明 张守祖 《为官银被借受累事呈文》:“今有 李武臣 等一向未还，负累卑职按月行利，佃陪还人。今债主一逐上门逼迫，讨要无辏。如蒙呈乞追给偿还债主，庶不亏累寒官施行。
4、索取，指要求得到；讨取。语出《北史·祖珽传》：“元康被伤创重，倩珽作书，属家累事，并云‘祖喜边有少许物，宜早索取’。”
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