两汉基本上沿袭秦朝制度，史称“汉承秦制”。，汉朝在废除苛法的前提下进行革新，在监察、选官、税收等方面有所发展，使得两汉社会的制度比秦朝更加完备。★两汉政治经济制度特点：汉承秦制，又有所损益发展变化。“汉承秦制”的主要表现：①承袭秦朝专制主义中央集权制度。②承袭秦朝的监察制。
汉武帝发展为
刺史制度，监察郡国等地方高官。东汉时，刺史地位进一步提高，后成为地方长官，掌军政。③承袭秦朝的
郡县制，郡守县令的任免权归皇帝。④承袭秦的田租、户赋徭役、兵役制，西汉发展为编户制度，以加强对人民的管理和控制。