到目前为止总共3次：
1、神舟5号，2003年10月15日，首次载人行飞。航天员: 杨利伟。
2、神舟6号，2005年10月12日 ， 航天员: 费俊龙 、聂海胜 。
3、神舟7号，2008年9月25日，航天员: 刘伯明 、景海鹏 、翟志刚 。
一、"神一"：验证载人航天可行性
1999年11月20日，第一艘无人试验飞船"神舟"一号在酒泉顺利升空，返回舱于次日3时41分在内蒙古自治区中部地区成功着陆。
随船搭载的物品包括：
一是旗类，中华人民共和国国旗，澳门特别行政区区旗，奥运会会旗等；
二是各种邮票和纪念封；
三是各10克左右的青椒`西瓜`玉米`大麦等农作物种子，以及甘草`板蓝根等中药材。
这次发射主要目的在于，考察整个载人航天工程总体设计方案的可行性，特别是飞船系统的舱段分离技术等关键技术的可靠性.。神舟"一号采用了最小的配置，仅上了与飞船返回系统紧密相关的8个分系统，飞船的轨道舱也没有进行留轨试验。
此次飞行成功验证了我国研制的飞船和新型运载火箭性能优良，新建的载人航天发射场和航天测控网具有先进水平，也标志着我国航天事业迈出重要步伐。
二、 "神二"：我国首艘无人正样飞船
"神舟"二号飞船天2001年1月10日在酒泉升空，返回舱在轨道上飞行七天后成功返回地面。"神舟"二号是我国第一艘无人正样飞船，即飞船技术状态已与载人飞船基本一致。它由轨道舱`返回舱和推进舱三个舱段组成。飞船在轨运行期间，各种仪器设备性能稳定，工作正常,取得了大量宝贵的数据。
与"神舟"一号试验飞船相比，"神舟"二号的系统结构有了新的扩展,技术性能有了新的提高。例如，完善了"神舟"一是以在舱内温控`系统配合等方面的不足，重点试验了环境控制与生命保障`应急救生等分系统的功能，进一步检验了飞船系统和其它系统的协调性。同时，轨道舱首次进行了长达半年的留轨实验。
另外，"神舟"二号首次在飞船上进行了微重力环境下的空间生命科学`空间材料`空间天文和物理等领域的实验。
"神舟"二号的发射，是我国载人航天工程的第二次飞行试验，标志着我国向实现载人航天飞行又迈出了可喜的一步。
三、"神三"：太空"模拟人"世界首创
"神舟"三号于2002年3月25日升空，4月1日返回舱返回地面.轨道舱在太空运行180多天，共环绕地球飞行2821圈，顺利完成了空间环境监测`红外探测等一系列科学实验，从中取得了大量有价值的科研数据。
除没有搭载航天员外，"神舟"三号的技术状态与载人状态完全一致，优化改进了许多分系统的性能，提高了载人航天的安全性和可靠性。
该飞船的创新之举是装载了太空"模拟人"。它由人体代谢模拟装置`拟人生理信号设备和形体假人组成,能够定量模拟航天员在太空的重要生理活动参数，并随时受地面指挥中心的监控。以"模拟人"这种无生命载荷取代动物，在飞船内模拟`检验飞船载人状态，这在世界上实属首创。
与"神舟"二号相比，"神舟"三号还增加了逃逸与应急救生功能，可通过地面发出指令控制，也可由飞船自行实施，以确保未来航天员生命安全。
四、"神四"：载人前的大演练
2002年12月30日入轨的"神舟"四号,是我国发射的最完善的无人试验飞船。按预定计划,2003年1月5日，"神四"在太空飞行6天零18小时,环绕地球108圈，先后进行了对地观测`材料科学`生命科学实验及空间天文和空间环境探测等。
这艘飞船增加了人工控制和在轨自主应急返回等功能，以便获取航天员的生存环境和安全情况的相关数据。另外，还增加了整船偏航机动能力，改善了舱内载人环境，充分考虑了航天员座椅使用出舱进舱，操作便利等因素，并在发射前对航天员进行了人船联合测试。
为确保未来航天员的安全，"神四"在飞船内安装了两个"模拟人"，旨在对船内环境控制与生命保障系统进行全面考核,并设计了多种救生模式。
按照正常载人飞行的要求，此次试验飞行设立了若干陆上应急救生区和海上应急救生区，部署了海上应急救生船和几十架飞机，救护人员到位并进行了相关演练。
五、"神五"：千年圆梦誉全球
在发射了4艘无人试验飞船后，有关专家又就何时发射中国第一艘载人飞船进行反复讨论。苏联曾经发射过7艘无人飞船才开始载人，美国发射的无人试验飞船更多，中国只发射了4艘无人飞船，能否在用猩猩`猴子之类的动物作实验之前就直接上人？上几个人？经过反复讨论，最后出于稳妥，决定"神舟"五号只上一个人，但比世界任何一个国家第一次载人航天的时间都长，约21小时。
2003年10月15日，"神舟"五号把中国第一位航天员杨利伟送上太空，运行14圈后圆满回收。次日6时23分，航天员杨利伟健康正常的走出返回舱，开创了中国航天的新纪元。
"神舟"五号与"神舟"四号基本相似，不过与后才相比，"神五"进行了39处提高可靠性的改进和20处提高安全性的改进，并安排了56项可靠性试验和9项安全性试验。其自动化程度非常高，配备了多种安全飞行模式。飞行中考核了飞船整船的软硬件产品及机`电`热设计，证明了飞船具备载人航天飞行能力。
六、 "神六"：多人多天谱新篇
2005年10月12日，中国第二艘载人航天飞船"神舟"六号把费俊龙`聂海胜两名航天员送入太空，在太空飞行五天后，于10月17日安全准确着陆，两名航天员健康正常的走出返回舱。
"神六"在设计上优化了全船设计，减轻了结构重量，进一步提高了飞船的可靠性和安全性。轨道舱比"神五"多运约200公斤的物品,食品柜置于轨道舱中，首次装有热饭用的电加热器`睡袋和太空马桶；取消了附加段;返回舱的座位由一个改为二个；航天员的食品种类也从二三十种增加到四五十种。
"神舟"六号飞船主要完成了三大任务：一是继续突破了载人航天的基本技术，比如多人多天太空飞行技术；二是继续进行空间科学试验，尤其是进行了我国第一次有人参与的空间科学实验；三是继续考核和完善工程各系统的性能,为"神舟"七号`八号作准备。
"神五"和"神六"的圆满成功，突破了载人航天飞行的关键技术，实现了我国载人航天一期工程的任务目标。
七、神舟七号载人航天飞船
于2008年9月25日21点10分04秒988毫秒从中国酒泉卫星发射中心载人航天发射场，用长征二号F火箭发射升空。飞船于2008年9月28日17点37分成功着陆于中国内蒙古四子王旗主着陆场。神舟七号飞船共计飞行2天20小时27分钟。“神七”是中国第三个载人航天飞船。突破和掌握出舱活动相关技术。