请教下老师：图中RY1继电器在伺服驱动器中，应该什么时候动作？

Question

在变频器中，上电延时很短时间就动作了。但我发现在三菱和松下伺动驱动器里，上电后该继电器不动作。该继电器在伺服报警时，如编码器断线之类，这个继电器是不是也不动作。请老师吝赐教！谢谢

Answer 1

你上传的图片中，看不到RLY1线圈的位置，无法知道RLY1受那些条件控制。但是从图片中的一段文字可以知道，在上电时RLY1是不动作的。此时，主电容C1的充电电流将通过同RLY1触点并联的电阻对主电容C1充电，电阻限制了充电电流。上电过程结束后RLY1动作，其触头闭合解除了电阻的限流作用。
我不清楚在伺服报警时，是否对C1的电流需要限制。如果需要对C1的电流进行限制，RLY1就不能动作；只有在解除限制时RLY1才会动作。追问

这个继电器是受程充控制的。上电不会立即动作，在变频器中，稍稍延时即动作。但在伺服中，上电很久了，也不动作。个人猜想应该和变频器原理是类似的，所以不明白伺服控制器中，充电完成后为什么不动作？

追答

从你介绍的情况来看，在变频器中，同RLY1常开触点并联的电阻仅在上电时起限流作用。而在伺服驱动器中，该电阻好像在C1充电结束时还继续限制着C1的充电电流，（而且在报警时也起着作用。）什么情况下该电阻才会被RLY1短路掉呢？从现有的图片上看不出来。你可以找一找伺服驱动器的资料，比如说，完整的电路图、使用说明书、设计计算书、控制流程图等。在这些资料中可能会发现RLY1线圈的控制条件。从而了解伺服驱动器中RLY1的控制原理。