鞠躬尽瘁的主人公是：诸葛亮
鞠躬尽瘁，语出三国·蜀·诸葛亮《后出师表》：“臣鞠躬尽力，死而后已。” 后人根据这篇文章的结尾提炼出“鞠躬尽瘁”这则成语。
这则成语典故集中体现了诸葛亮忠心耿耿、克己奉公的高尚品格和鞠躬尽瘁、死而后已的奋斗精神。这种尽职尽责的品格和精神是一种积极向上的人生态度，为后人做出了表率。
《出师表》以恳切的言辞，针对当时的局势，反复劝勉刘禅要继承先主刘备的遗志，开张圣听，赏罚严明，亲贤远佞，以完成“兴复汉室”的大业，表现了诸葛亮“北定中原”的坚强意志和对蜀汉忠贞不二的品格。
上半部分，分析当时不容懈怠的政治形势，阐述开张圣听、内外同法、亲信贤良的必要性和迫切性，希望后主励精图治，迅速改变龟缩于西南一隅的被动局面；下半部分，回顾自己的一生经历，缅怀先帝“三顾茅庐”的知遇之恩，表明此次北伐务求成功的雄心壮志。
主人公背景：
诸葛亮（181年—234年），字孔明，琅邪郡阳都县（今山东省沂南县）人，是三国时期杰出的政治家和军事家。早年避乱于荆州，隐居陇亩，藏器待时。建安十二年（207年）十月，刘备三顾茅庐，始出。诸葛亮对他纵谈天下形势，并建议刘备联合孙权，抗拒曹操，以益州为基地，兴复汉室，此后一直佐刘备。
建安十三年即联孙权，在赤壁打败曹操，取得荆州，西取益州，建立蜀汉，拜为丞相。建兴元年（223年）刘备死后，后主刘禅袭位，诸葛亮尽心托孤，被封为武乡候，主持朝政。诸葛亮志在北伐，于是东连孙吴，南收孟获，频年出征，与曹魏交战，最后因病卒于五丈原。有《诸葛武侯集》。
典故：
东汉末年，由于统治者昏庸无能，各地诸侯纷纷割据自立，天下大乱。在这期间，曹操崛起，统一了北方。曹操死后，他的儿子曹丕执掌了政权。不久，曹丕废去汉献帝改国号为魏，自己做了皇帝，史称魏文帝。这时，占据四川一带的刘备也正式登基，江东的孙权也称王称帝。于是，出现了魏、蜀、吴三国鼎立的局面。
蜀汉的皇帝刘备任命诸葛亮为丞相。诸葛亮辅佐刘备，把蜀国治理得国富民强，百姓安居乐业。不久以后，刘备去世，刘备的儿子刘禅继位。刘禅就是历史上著名的“刘阿斗”，他十分昏庸无能，只知享乐，便把国内的军政大权全交给诸葛亮处理。
诸葛亮一贯主张联吴伐魏。这时他一面和东吴交好，一面南征孟获，平定南方边境，然后积蓄力量，积极准备北伐。过了一段时间，诸葛亮感到力量积聚差不多了，便决定出祁山北伐魏国。在出师前，他给后主刘禅上表，要他听信忠言，任用贤臣，富国强兵。这道奏表便是历史上有名的《前出师表》。可是，这次北伐并没有成功，诸葛亮兵败以后，只得退兵回蜀地。
过了几年，诸葛亮决定再次北伐。当时，蜀汉有一些臣子对诸葛亮北伐持反对态度。于是，诸葛亮再次上表给后主，详细分析了当时的敌我形势，说明蜀汉和魏国势不两立，你不去伐他，他就要来伐你。后主刘禅看了，同意诸葛亮北战。这第二道表，便是历史上有名的《后出师表》。
诸葛亮在《后出师表》中，先审时度势，高屋建瓴地指出讨伐曹魏是巩固蜀汉政权、兴复汉室江山的当务之急。文章的立论，由先帝刘备伐魏的决策开始，坐实到刘备托付诸葛亮伐魏这一重大任务之上，说明了这次出师，乃是非伐不可的大事，决不能有所怀疑。接着综论蜀中非议的错误。
这从两个方面立论：一是先帝遗意的决心，一是当前形势的有利，指明此刻出师，是为最佳时机，决不能宴然自惜，偏安蜀郡，得出了“兵法乘劳，此进趋之时也”的结论。然后，诸葛亮从六个方面具体驳斥了蜀中非议的错误。最后论述世事多变，难以预料，必须尽力而为。在这道表的最后，诸葛亮用“鞠躬尽力，死而后已”结尾，表达了衷心为国的意愿。这八个大字铮铮有声，充分体现了诸葛亮对蜀汉政权的忠肝义胆，是全文高潮之所在，也是诸葛亮人格璀璨光辉之所在，读来令人肃然起敬。
遗憾的是，由于蜀魏力量相差太大，这次北伐又未能获胜。但诸葛亮并没有灰心，他仍一直谋求机会，讨伐魏国，直到最后病死在军中，践行了他为国家“鞠躬尽瘁，死而后已”的愿望。
《前出师表》和《后出师表》由于表现了诸葛亮一心为国的忠贞气节，成了历史上的散文名篇，在文学史上也有很高的价值。
诸葛亮《后出师表》末后有一句道:“臣鞠躬尽瘁，死而后已….”表明自己甘愿贡献自己的全部力量，就是死了也心甘情愿，其诚心可鉴。
诸葛亮是三国时期的蜀汉丞相，他一生为蜀汉鞠躬尽瘁，在第五次伐魏时积劳成疾，病逝五丈原。诸葛亮辅佐刘备鞍前马后，任劳任怨，辅佐刘禅更无微不至，忍辱负重。诸葛亮的前后两次出师表，所表现的忠贞气节，使文章被人干古传颂。