是的。一般刹车片(蹄)必须同前轮轴或后轮轴同时更换，也就是说前刹车片(蹄)左右4片必须同时更换，后刹车片(蹄)左右4片必须同时更换。
判断刹车片是否需要更换：
1、看厚度
最简单的方法就是看仪表盘的提示，当刹车片指示灯常亮的时候，就需要及时更换刹车片了，一副全新的刹车片的厚度在1.5cm左右，刹车片厚度小于0.5cm的时候，就要考虑去更换了。
2、听声音
测量检查是最稳妥的办法，但有一些现象也能提示我们刹车片的磨损程度。当在轻点刹车的时候听见有吱嘎吱嘎金属摩擦声音的时候，有可能是刹车片已经超过使用极限，所以一定要尽快检查。
3、感觉力度
踩刹车踏板时，需要踩得更深才能达到原有的制动效果，并且前半程制动效果明显减弱，出现这种现象，可能是刹车片出现问题，也有可能是刹车管路等出现问题，涉及的原因较多。
扩展资料：
日常养护刹车片：
1、避免急刹车
紧急制动对刹车片的损坏非常大，平常开车时要注意缓慢刹车，或者使用点刹的方式来刹车，这样对刹车片的磨损比较小。
2、减少制动频率
平常开车时要养成减少制动的好习惯，既可以让发动机的制动来降低车速后，再使用刹车来进一步减速或停车，开车时可以多减档来实现减速。
3、及时给车轮做定位
在车辆有跑偏等问题时，要及时给车辆做四轮定位，以免车辆轮胎受损，以及导致车辆某一边的刹车片过度磨损。
4、更换刹车片后注意磨合
刚换完新刹车片的小伙们也要注意，新刹车片的表面平整，需要与刹车盘磨合一段时间（一般200公里）才能达到最好的刹车效果，所以这段时间谨慎激烈驾驶。
参考资料来源：
刹车片厂家小哥为你解答
如果说我们经常在拥堵的市区开车，并且时不时地走走停停，那么你的爱车在3万公里左右就需要更换刹车片了。不过如果你是属于高速、市区以及郊区道路都有驾驶，而且是一位老司机，很少急刹车，也很少在不必要的情况下进行刹车，那么这样的刹车片寿命比较长，一般5万公里更换就可以了。如果再加上保养得非常好，那么甚至可以10万公里才需要更换。同时在很多中高级车辆上还配有刹车片报警器，如果需要更换刹车片，那么仪表盘上会提示“请更换刹车片”字样，并亮起指示灯。