三个得力助手：张良、韩信、萧何。
张良是刘邦的谋士。韩信是将军，所谓：韩信点兵，多多益善。萧何是管理者，主要稳定后方。
刘邦得天下后曾说过：“夫运筹帷幄之中，决胜千里之外，吾不如子房；镇国家，抚百姓，给馈饷，不绝粮道，吾不如萧何；连百万之军，战必胜，攻必取，吾不如韩信。”
还有：韩信、彭越、英布、韩王信、陈豨等暂且不论，刘邦手下能征善战的将军大有人在，如曹参、周勃、吕泽、樊哙、郦商、夏侯婴、灌婴、傅宽、靳歙、奚涓、王陵、陈武、王吸、薛欧、丁复、蛊逢、刘贾等等。
曹参：战功最高的勇将：
在刘邦前期与秦军作战时从破攻秦监公军，秦司马枿军砀东，从破章邯军东阿，从破李由军雍丘，杀李由；
在刘邦西行入关之战中从破秦东郡尉军成武南，大破王离军杠里，破赵贲军开封，破杨熊军曲遇、尸北，破南阳守齮阳城郭东，攻武关、蛲关，大破秦军蓝田南、蓝田北；
在刘邦还定三秦之战中从攻下辨、故道、雍、斄，破章平军好畤南，破三秦军壤东及高栎，破赵贲、内史保军咸阳，大破三秦章平军景陵；
在刘邦东征时期破龙且、项他军定陶，东取砀、萧、彭城。破王武、程处军于黄、燕，破柱天侯衍氏，击羽婴於昆阳，追至叶。
在进攻魏国时魏将军孙军东张，因攻安邑，得魏将王襄，击魏王於曲阳，追至武垣，生得魏王豹。取平阳，尽定魏地，凡五十二城。赐食邑平阳。
在进攻赵国时从韩信从韩信击赵相国夏说军於邬东，大破之，斩夏说。破赵别将戚将军於邬城。引兵兵诣敖仓汉王之所。
在进攻齐国时属韩信，攻破齐历下军，取临菑。从韩信击龙且军於上假密，大破之，斩龙且，虏其将军周兰。定齐，凡得七十馀县。得故齐王田广相田光，其守相许章，及故齐胶东将军田既。韩信为齐王，引兵诣陈，与汉王共破项羽，而参留平齐未服者。
刘邦称帝后，镇守齐地，以齐相国击陈豨将张春军，破之。黥布反，参以齐相国从悼惠王将兵车骑十二万人，与高祖会击黥布军，大破之。南至蕲，还定竹邑、相、萧、留。
在汉楚战争时期，下魏、齐二国，县百二十二，得王二人，相三人，将军六人，大莫嚣、郡守、司马、侯、御史各一人。
总结：长期跟随刘邦和韩信作战的嫡系将领，总是出现在重要的地方，参与击败众多秦、魏、齐将，在汉楚战争中略地奇多，功最高，封户一万零六百。
周勃：汉军著名统帅，不败之名将。
刘邦前期与秦军作战：与曹参略同；
刘邦西行入关期间：与曹参略同；
刘邦还定三秦之战：从攻槐里、好畤，功最高；从击赵贲、内史保于咸阳，功最高；北救漆。击章平、姚昂军。西定汧。还下眉阝、频阳。
刘邦东征期间：围章邯废丘，破之。
刘邦与项羽相持期间：破西丞。击盗巴军，破之。防守蛲关。进守敖仓。攻曲遇，功最高。
汉军反攻期间：东定楚地泗、东海郡。
汉皇北攻韩王信匈奴联军期间：从降下霍人，破胡骑武泉北，破韩信军铜鞮，还降太原六城，击韩信胡骑晋阳下，破之，下晋阳。击韩信军於硰石，破之，追北八十里。还攻楼烦三城，因击胡骑平城下，所率领的士兵在驰道上抵挡敌人，功多；
进攻陈豨期间：击陈豨，屠马邑。所将卒斩豨将军乘马絺。击韩信、陈豨、赵利军於楼烦，破之。得豨将宋最、雁门守。定雁门郡，云中郡。复击豨灵丘，破之，斩陈豨，得豨丞相程纵、将军陈武、都尉高肆。定代郡。
进攻卢绾期间：击下蓟，得绾大将抵、丞相偃、守陉尉弱、御史大夫施，屠浑都。破绾军上兰，沮阳，定上谷郡，右北平郡，辽西郡、辽东郡，渔阳郡。
总结：一生共平定陇西、泗水、东海、雁门、云中、代、上谷、右北平、辽西、辽东、渔阳十一郡，占汉初四十余郡中约1/4。用兵稳妥，从未战败。汉初封户八千一百。自谓：吾尝将百万军。（邦哥将兵号称不能过十万……唉~）
靳歙：战斗力强大的骑将。
刘邦前期与秦军作战：略；
刘邦西行入关时期：略；
刘邦还定三秦：西击章平军于陇西，破之，定陇西六县；
刘邦东征期间：略梁地，别西击邢说军菑南，破之，身得说都尉二人，司马、候十二人，降吏卒四千六百八十人。破楚军荥阳东。
汉军进攻赵国期间：击破赵贲军朝歌，从汉王从攻安阳以东，至棘蒲，下十县。别攻破赵军，得其将司马二人，候四人，降吏卒二千四百人。从从降下邯郸。别下平阳，身斩守相，降邺，从攻朝歌、邯郸，又别击破赵军，降邯郸郡六县。
汉军与楚军相持期间：破项籍军成皋南，击绝楚饷道，起荥阳至襄邑。破项冠鲁下。略地东至鄫、郯、下邳，南至蕲、竹邑。击项悍济阳下。
汉军反攻阶段：还击项籍军陈下，破之。别定江陵，降柱国、大司马以下八人，身得江陵王，致雒阳，因定南郡。
汉军进攻韩王信匈奴联军：攻韩信平城下，还军东垣。
汉军进攻陈豨：并将梁、赵、齐、燕、楚车骑，别击陈豨丞相敞，破之，因降曲逆。
别破军十四，降城五十九，定郡、国各一，县二十三，得王、柱国各一人，二千石以下至五百石三十九人。
总结：猛将，破军多，下城多，封户五千三百。
灌婴：汉军骑兵名将，楚军克星；
刘邦前期与秦军作战：略；
刘邦西行入关时期：略；
刘邦还定三秦期间：下栎阳，降塞王。围章邯废丘。
汉军东征期间：从降殷王；与曹参击龙且、项他军定陶，疾战，破之；从破王武、魏公申徒反，从击破之。攻下外黄，西收军于荥阳。
汉楚相持期间：与靳歙大破楚骑荥阳东；别击楚军后，绝其饷道，起阳武至襄邑。击项羽之将项冠于鲁下，破之；击破柘公王武军燕西，所将卒斩楼烦将五人，连尹一人。击王武别将桓婴白马下，破之。
进攻齐国期间：属韩信，击破齐军于历下，虏车骑将华毋伤及将吏四十六人。降下临淄，得相田光。追齐相田横至嬴、博，击破其骑，所将卒斩骑将一人，生得骑将四人。攻下嬴、博，破齐将军田吸于千乘，斩之。从韩信攻龙且、留公于假密，卒斩龙且，生得右司马、连尹各一人，楼烦将十人，身生得亚将周兰。
汉军反攻期间：击楚将公杲于鲁北，破之。转南，破薛郡长，身虏骑将一人。攻傅阳，至下相以东南僮、取虑、徐。度淮，尽降其城邑，至广陵。项羽使项声、薛公、郯公复定淮北，婴度淮击破顶声、郯公下邳，斩薛公，下下邳、寿春。击破楚骑平阳，遂降彭城。虏柱国项佗，降留、薛、沛、酂、萧、相。攻苦、谯，复得亚将。与汉王会颐乡。从击项籍军陈下，破之。所将卒斩楼烦将二人，虏将八人。追斩项羽东城，渡江，定吴、豫章、会稽郡。
汉军进攻韩王信匈奴联军期间：别降楼烦以北六县，斩代左将，破胡骑将于武泉北。从汉皇击信胡骑晋阳下，所将卒斩胡白题将一人。又受诏将燕、赵、齐、梁、楚车骑，击破胡骑于硰石。
汉军进攻陈豨：别攻豨丞相侯敞军曲逆下，破之，卒斩敞及特将五人。降曲逆、卢奴、上曲阳、安国、安平。攻下东垣。
汉军进攻英布：以车骑将军先出，攻布别将于相，破之，斩亚将楼烦将三人。又进击破布上柱国及大司马军。又进破布别将肥铢。婴身生得左司马一人，所将卒斩其小将十人，追北至淮上。
总结：汉军著名骑兵将领，大破楚骑荥阳东，率军斩楼烦将（骑兵将）共二十人；楚军克星，参与击败了龙且、项佗、项冠、周兰、公杲、项声、薛公、郯公、项籍、前楚将英布等，其中击败龙且两次，项佗三次，追斩项羽。楚军的骑兵估计大半是他率军干掉的。封户五千。
樊哙：汉楚之际的超级猛将。
刘邦前期与秦军作战及西行入关时期：从沛公击章邯军濮阳，攻城先登，斩首二十三级；从攻城阳，先登。从击破赵贲军开封北，却敌先登，斩候一人，首六十八级，捕虏二十六人；攻宛陵，先登，斩首八级，捕虏四十四人；攻宛城，先登。
汉军还定三秦期间：别击西丞白水北，雍轻车骑雍南，破之；从攻雍、斄，先登；击章平军好畤，先登陷阵；从击秦车骑壤东，却敌；攻赵贲，下郿、槐里、柳中、咸阳；灌废丘，功最高。
汉军东征时期：屠煮枣。攻邹、鲁、瑕丘、薛。
汉楚相持期间：守广武；
汉军反攻期间：围项籍於陈，大破之。（这与前面灌婴和靳歙破项籍陈是同一战。）屠胡陵。
汉军进攻韩王信匈奴联军：与周勃共定霍人至云中。
汉军进攻陈豨军：攻陈豨与曼丘臣军，战襄国，破柏人，先登，降定清河、常山郡。残东垣。破得綦毋昂、尹潘军於无终、广昌。破豨别将胡人王黄军於代南，因击韩信军於参合。所将卒斩韩信，破豨胡骑横谷。斩将军赵既，虏代丞相冯梁、守孙奋、大将王黄、将军、太仆解福。
汉军进攻卢绾军：破其丞相抵蓟南。（然后就被刘邦抓回去了。）
总结：非常彪悍的勇将，史籍记载他攻城时“先登”8次，即使面对项羽，也毫不畏惧。率军时攻击力强劲，常“屠”城（破城后多所诛杀）。封户五千。
其他还有如郦商、丁复、夏侯婴等，也是汉军名将，不过就不多说了。吾以为曹参、周勃、灌婴这三个出将入相的名将可敌项羽，项羽将非汉将对手。
据《史记·高祖功臣侯者表》——
酂侯萧何第一。以客初起。从入汉，为丞相。备守蜀及关中，给军食，佐上定诸侯。为法令，立宗庙。六年正月丙午侯，八千户。谥文终侯。
平阳侯曹参第二。以中涓从起沛。至霸上，侯。以将军入汉，以左丞相出征齐、魏。六年十二月甲申，以右丞相为平阳侯，万六百户。谥懿侯。
宣平侯张敖第三。兵初起，张耳诛秦为相。合诸侯兵钜鹿，破秦，定赵，为常山王。陈余反袭耳，弃国，与大臣归汉。汉定赵，为王。卒，子敖嗣。其臣贯高不善，九年四月废为侯。谥武侯。
绛侯周勃第四。以中涓从起沛。至霸上，为侯。定三秦，食邑，为将军。入汉，定陇西。击项羽，守峣关，定泗水、东海。六年正月丙午侯，八千一百户。谥武侯。
武阳侯樊哙第五。以舍人从起沛。从至霸上，为侯。入汉，定三秦。为将军，击项籍，再益封。从破燕，执韩信。六年正月丙午侯，五千户。谥武侯。
曲周侯郦商第六。以将军从起岐，攻长社以南，别定汉中及蜀。定三秦，击项羽。六年正月丙午侯，四千八百户。谥景侯。
鲁侯奚涓第七。以舍人从起沛。至咸阳，为郎中，入汉。以将军从定诸侯，功比舞阳侯。死事。六年中，母疵代侯，四千八百户。
汝阴侯夏侯婴第八。以令史从降沛。为太仆，常奉车，为滕公，竟定天下，入汉中。全孝惠、鲁元。六年十二月甲申侯，六千九百户。常为太仆。谥文侯。
颖阴侯灌婴第九。以中涓从其砀。至霸上，为昌文君。入汉，定三秦，食邑。以车骑将军属淮阴，定齐、淮南及下邑，杀项籍。六年正月丙午侯，五千户。谥懿侯。
阳陵侯傅宽第十。以舍人从起横阳。至霸上，为骑将。入汉，定三秦。属淮阴，定齐，为齐丞相。六年十二月甲申侯，二千六百户。谥景侯。
信武侯靳歙第十一。以中涓从起宛、朐。入汉，以骑都尉定三秦。击项羽，别定江陵。六年十二月甲申侯，五千三百户。以车骑将军攻黥布、陈豨。谥肃侯。
安国侯王陵第十二。以客从起丰。以厩将别定东郡、南阳，从至霸上。入汉，守丰。上东，因从战不利，奉孝惠、鲁元出睢水中。封雍侯，五千户。六年八月甲子，定侯安国。谥武侯。
棘蒲侯陈武第十三。以将军，前元年率将二千五百人起薛。别救东阿，至霸上。二岁十月入汉。击齐历下军田既，功。六年三月丙申侯。谥刚侯。
清阳侯王吸第十四。以中涓从起丰。至霸上，为骑郎将，入汉。以将军击项羽，功。六年十二月甲申侯，三千一百户。谥定侯。
广平侯薛欧第十五。以舍人从起丰。至霸上，为郎中，入汉。以将军击项羽、钟离眛，功。六年十二月甲申侯，四千五百户。谥敬侯。
汾阴侯周昌第十六。初起，以职志击破秦。入汉，出关，以内史坚守敖仓。以御史大夫定诸侯，比清阳侯。六年正月丙午侯，二千八百户。谥悼侯。
阳都侯丁复第十七。以赵将从起邺。至霸上，为楼烦将。入汉，定三秦，别降翟王。属悼武王*，杀龙且彭城，为大司马。破羽军叶，拜为将军，忠臣。六年正月戊申侯，七千八百户。谥敬侯。
: * 吕泽
曲城侯蛊逢第十八。以曲城户，将卒三十七人初从起砀。至霸上，为执珪。为二队将，属悼武王。入汉，定三秦。以都尉破项羽军陈下。六年三月庚子侯，四千户。为将军击燕、代，拔之。谥圉侯。
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