第3个回答 2013-06-19
步进电机驱动器的原理，采用单极性直流电源供电。只要对步进电机的各相绕组按合适的时序通电，就能使步进电机步进转动。
山社步进电机的驱动方式主要有两种：单电压驱动方式和高低压驱动方式，单电压驱动方式是指电机绕组工作的过程中，只用一个方向电压对绕组进行供电。高低压驱动是为了使通电时绕组能够迅速的到达设定的电流，断电时绕组电流迅速衰竭为零，同时也具有较高的效率，出现了高低压的驱动方式。
步进电机的高低压驱动是在导通前沿用高电压供电来提高电流的前沿上升率，而在前沿过后用低电压来维持绕组的电流，所以高低压驱动可获得较好的高频特性，但是由于高压管的导通时间不变，在低频时，绕组获得了过多的能量，容易引起振荡。一般我们可通过改变其高压管导通时间来解决低频振荡问题，然而其控制电路较单电压复杂，可靠性降低，一旦高压管失控，将会因电流太大损坏电机。
所以我们在选择驱动方式的时候要根据供电电源的电压、步进电机本身的额定电压以及机器本身条件来选择驱动方式。本回答被提问者采纳