过圆上任意一点的切线方程：
(x-a)²+(y-b)²=r²
两边对x求导：
2(x-a)+2(y-b)·y'=0→y'=-[(x-a)/(y-b)]
除四个特殊点外，由导数的几何意义，将任意一点的坐标代入导函数，可求出切线的斜率，再由点斜式可求得该点的切线方程。
四个特殊点：x=a±r，y=b±r
过圆外任意一点的切线方程：
点坐标为(x₁,y₁)→设切线方程为y-y₁=k(x-x₁)→kx-y+y₁-kx₁=0(一般式）①
圆心(a,b)到切线的距离=|ka-b+y₁-kx₁|/√(k²+1)=r
求得解方程求得k（k有两解）→代回①求得两条切线方程。